解决rosbag播放‘[FATAL] [1662351033.122111074]: Expected INDEX_DATA record‘

当回放ROSbag文件时遇到'[FATAL][1662351033.122111074]:Expected INDEX_DATA record'的错误，可以通过运行`rosbaginfo`命令来检查问题。根据终端输出的建议，使用`rosbag reindex`命令修复损坏的索引。执行`rosbag reindex 2022-07-07-17-08-00.bag`即可解决问题。