Unity学习--导航寻路功能-- 寻路网格生成与脚本使用（旧版）

最新推荐文章于 2026-06-15 08:25:34 发布

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一、导航寻路功能是什么

导航寻路功能是用于计算两点之间的移动路径的功能，在游戏中用于实现玩家或者敌人AI从一个地方避障寻路移动到另一个地方

Unity中的寻路是通过AI Navgation插件实现的，其本质使用的是A星寻路算法的优化与拓展

二、导航网格生成面板

1.导航网格生成面板的打开

1.1.导入AI Navgaition包

Unity2022版本之后，把AI Navigation从本体剥离了出去，要想使用需要先下载安装回来

1.2.打开导航网格生成面板

我们这里学习的是旧版本的导航寻路系统，所以选择打开这个旧版本的窗口

2.导航网格生成面板的参数

Object页签

用于把场景中物体设置为可以烘焙（Bake）的静态物体

Bake页签

用于对设置为静态物体的进行烘焙生成导航网格

Areas页签

设置导航网格的类型

可以给各个区域设置不同的寻路消耗（Cost），Cost越小的路径越容易被优先选择

Agents页签

这个感觉没什么用其实，基本可以不用理他

3.导航网格生成面板的使用

3.1.把所有需要要烘焙的物体设置为静态物体

在Object页签中设置

注意：如果要让两个断开的平面之间可以互相跳跃，需要把给对应的两个平面勾上

3.2.调整烘焙参数进行烘焙

然后可以看到我们之间设置为静态的物体表面上都烘焙上了一层蓝色的区域，这个区域就是可以移动的区域

这个是跳跃区域，是因为我们之间设置了这两个平面之间，并且在烘焙设置中设置了所以就有了。表示可以从这个平面跳跃到另一个平面上

注意：这里是单向箭头是因为我只把下面那个平面勾选了，而上面那个平面还是

这会导致只能从一个平面跳到另一个，但是不能跳回去。

我们把它打勾之后再烘焙一次就可以看到是双向的箭头了

可以看到中间和左边的平面上并没有，因为我们没有给它们勾选这个

这个是下落区域，是因为我们在烘焙中设置了。

表示可以从这个平台上跳下来

三、导航网格寻路组件的使用

1.相关参数

Steerting移动设置

Obstacle Avoidance避障设置

Path Finding寻路设置

AreaMask可以选择在哪些区域中移动（没有可以移动的区域的话就不会移动）

2.关键API

当然肯定要先声明并获取这个脚本的

使用这两个API就可以实现最基本的寻路功能了的已经

（上面那些动图中就有所展示，只用了设置寻路目标点这个API）

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Lesson62_exercises : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;
    private NavMeshAgent agent;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit)) {
                agent.isStopped = false;
                //让对象朝目标点移动 先生成行进路径 然后再移动
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
        if( Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) )
        {
            agent.isStopped = true;
        }


        animator.SetInteger("Speed", agent.velocity == Vector3.zero ? 0 : 1);    //设置动画的移动
    }

可以搭配动画系统使用通过里面的参数

3.其他API

#region 不常用内容
        #region 变量
        //关键变量
        //1.面板参数相关 速度 加速度 旋转速度等等
        print(agent.speed);
        print(agent.acceleration);
        print(agent.angularSpeed);
        //2.其它重要属性
        //2-1当前是否有路径
        if( agent.hasPath )
        {

        }
        //2-2代理目标点 可以设置 也可以得到
        print(agent.destination);

        //2-3是否停止 可以得到也可以设置
        print(agent.isStopped);

        //2-4当前路径
        print(agent.path);

        //2-5路径是否在计算中
        if( agent.pathPending )
        {

        }
        //2-6路径状态
        print(agent.pathStatus);

        //2-7是否更新位置
        agent.updatePosition = true;

        //2-8是否更新角度
        agent.updateRotation = true;

        //2-9代理速度
        print(agent.velocity);

        #endregion

        #region 方法
        //手动寻路
        //计算生成路径
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        if( agent.CalculatePath(Vector3.zero, path) )
        {

        }
        //设置新路径
        if(agent.SetPath(path))
        {

        }
        //清除路径
        agent.ResetPath();

        //调整到指定点位置
        agent.Warp(Vector3.zero);
        #endregion
        #endregion

更详细的描述可以F12进去看