OpenCv学习笔记四——颜色空间转换

颜色空间转换

我们平时看到的彩色图像大多数都是RGB类型的，但是在图像处理时，需要用到灰度，二值，HSV，HSL等颜色空间(又称颜色模式)。

opencv中提供了cvtColor()来实现这些空间之间的转换。其定义如下：

void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code[,int dstCn=0]);

该函数参数解析如下：
InputArray src:输入图像，即要进行颜色空间转换的源图像，可以是Mat类。

OutputArray dst:输出图像，即进行颜色空间转换后的图像，也是Mat类。

int code:转换的代码或标识，即在此确定将说明模式的图像转换成什么模式的图像，，，，，，

int dstCn:目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code确定。

该函数的作用是将图像从一个颜色空间转换到，另一个颜色空间。应该注意的是，从RGB颜色空间向其他颜色空间转换时。应注意的是，从RGB颜色空间向其他颜色空间转换时，必须明确指出图像的颜色通道。前面提到过，在OpenCv中，默认的颜色排列是BGR和RGB。所以对于24位颜色图像来说，前8位是蓝色，中间8位是绿色，最后8位是红色。常见的RGB通道的取值范围如下：

对于线性变换来说，这些取值范围是无关紧要的。但是对于非线性变化，输入的RGB图像必须归一化到其对应的取值范围来获得最终正确的转换结果，例如RGB->CIE L * u * v * 转换。如果一个32位浮点图像直接从8位图像转化而不经过仍和缩放，那么它将具有0~ 255值的范围而不是函数假定的0~1.所以在调用cvtColor()函数之前，要先将图像缩小。

img *=1./255;
cvtColor(img,img,COLOR_BGR2Luv);

cvtColor()函数的转换代码(code)如表1-4所示：
转换类型和转换码
cv::cvtColor()支持多种颜色空间之间的转换，其支持的转换类型和转换码如下：

1、RGB和BGR（opencv默认的彩色图像的颜色空间是BGR）颜色空间的转换

cv::COLOR_BGR2RGB
cv::COLOR_RGB2BGR
cv::COLOR_RGBA2BGRA
cv::COLOR_BGRA2RGBA

2、向RGB和BGR图像中增添alpha通道

cv::COLOR_RGB2RGBA
cv::COLOR_BGR2BGRA

3、从RGB和BGR图像中去除alpha通道

cv::COLOR_RGBA2RGB
cv::COLOR_BGRA2BGR

4、从RBG和BGR颜色空间转换到灰度空间

cv::COLOR_RGB2GRAY
cv::COLOR_BGR2GRAY

cv::COLOR_RGBA2GRAY
cv::COLOR_BGRA2GRAY

5、从灰度空间转换到RGB和BGR颜色空间

cv::COLOR_GRAY2RGB
cv::COLOR_GRAY2BGR

cv::COLOR_GRAY2RGBA
cv::COLOR_GRAY2BGRA

6、RGB和BGR颜色空间与BGR565颜色空间之间的转换

cv::COLOR_RGB2BGR565
cv::COLOR_BGR2BGR565
cv::COLOR_BGR5652RGB
cv::COLOR_BGR5652BGR
cv::COLOR_RGBA2BGR565
cv::COLOR_BGRA2BGR565
cv::COLOR_BGR5652RGBA
cv::COLOR_BGR5652BGRA

7、灰度空间域BGR565之间的转换

cv::COLOR_GRAY2BGR555
cv::COLOR_BGR5552GRAY

8、RGB和BGR颜色空间与CIE XYZ之间的转换

cv::COLOR_RGB2XYZ
cv::COLOR_BGR2XYZ
cv::COLOR_XYZ2RGB
cv::COLOR_XYZ2BGR

9、RGB和BGR颜色空间与uma色度（YCrCb空间）之间的转换

cv::COLOR_RGB2YCrCb
cv::COLOR_BGR2YCrCb
cv::COLOR_YCrCb2RGB
cv::COLOR_YCrCb2BGR

10、RGB和BGR颜色空间与HSV颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2HSV
cv::COLOR_BGR2HSV
cv::COLOR_HSV2RGB
cv::COLOR_HSV2BGR

11、RGB和BGR颜色空间与HLS颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2HLS
cv::COLOR_BGR2HLS
cv::COLOR_HLS2RGB
cv::COLOR_HLS2BGR

12、RGB和BGR颜色空间与CIE Lab颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2Lab
cv::COLOR_BGR2Lab
cv::COLOR_Lab2RGB

cv::COLOR_Lab2BGR

13、RGB和BGR颜色空间与CIE Luv颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2Luv
cv::COLOR_BGR2Luv
cv::COLOR_Luv2RGB
cv::COLOR_Luv2BGR

14、Bayer格式（raw data）向RGB或BGR颜色空间的转换

cv::COLOR_BayerBG2RGB
cv::COLOR_BayerGB2RGB
cv::COLOR_BayerRG2RGB
cv::COLOR_BayerGR2RGB
cv::COLOR_BayerBG2BGR
cv::COLOR_BayerGB2BGR
cv::COLOR_BayerRG2BGR
cv::COLOR_BayerGR2BGR

上面的转换码是我copy的，懒得写了，原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51105360/article/details/113941015

下面是该函数使用的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(void)
{
    Mat src,dst,dst1;
    src=imread("D:/360/lhc.png");
    //判断函数是否载入成功
    if(src.empty())
    {
        cout<<"can not open the image"<<endl;
        return -1;
    }
    imshow("img",src);
    cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);//转换为灰度图
    cvtColor(src,dst1,COLOR_BGR2Lab);
    imshow("img1",dst);
    imshow("img2",dst1);
    waitKey(0);
    return 0;
}