3、机器人与机器视觉技术入门：MATLAB 工具与应用

机器人与机器视觉技术入门：MATLAB 工具与应用

1. 机器人控制模式与技术概述

机器人的控制模式多种多样，以适应不同的应用场景和任务需求。例如，在火星探测任务中，机器人能够自主在火星表面导航，但高层目标由人类操作员设定。操作员告知机器人目的地，机器人自行确定具体路线。由于火星与地球之间存在数分钟的通信延迟，在火星上进行本地决策至关重要。

机器人的控制模式主要分为以下几种：
- 自主控制 ：机器人根据预设的规则和算法，独立完成任务。
- 混合控制 ：控制任务由人类操作员和计算机共同承担或交替进行。
- 交替控制 ：控制功能在人类操作员和计算机之间来回传递。例如，飞机飞行员可以将控制权交给自动驾驶系统，之后再重新接管。
- 共享控制 ：人类操作员和计算机协同执行控制功能。如自动驾驶汽车中，计算机负责保持车辆在车道内行驶并避免碰撞，人类操作员仅控制车速。

2. 学习目标与方法

学习机器人和机器视觉技术的目标包括：
- 提供广泛而坚实的理论基础和实例，帮助学习者理解相关概念。
- 借助强大的数值工具和软件，解决比其他教材更复杂的问题。
- 通过较少的代码解决复杂问题，让学习者获得即时满足感。
- 补充机器人学和计算机视觉领域的优秀教材。
- 通过实践操作和数值实验，培养学习者的直觉和理解能力。
- 合理控制方程的数量，仅在必要时使用，以增强价值和清晰度。

学习方法采用背景知识、理论和实例相结合