11、基于神经网络和监督学习的玩具识别系统构建

基于神经网络和监督学习的玩具识别系统构建

在当今的科技领域，物体识别技术正发挥着越来越重要的作用。本文将详细介绍如何构建一个基于卷积神经网络（CNN）的玩具/非玩具检测器，让机器人能够准确识别图像中是否存在玩具。

1. 准备训练集

首先，我们需要构建训练集。将游戏室的图片分为有玩具和无玩具两类，分别存放在 images/toys 和 images/not_toys 目录下，每个类别大约需要 200 个示例。

2. 开始训练程序

我们将使用 Keras 框架来构建 CNN。Keras 是一个简化的前端，可用于多个神经网络包，如 TensorFlow、CNTK 或 Theano。

2.1 控制 CUDA

可以通过环境变量 CUDA_VISIBLE_DEVICES 控制是否使用 Nvidia GPU 神经网络库 CUDA 来加速程序。设置为 -1 禁用 CUDA，设置为 0 启用。

2.2 创建训练程序

打开编辑器，创建一个名为 trainTheCNN.py 的程序，并导入必要的库：

# program to train Convolution Neural Network to detect toys and not toys
# import the necessary packages
from keras.preprocessing.image import Image