STM32开发板学习笔记【6】TIM 输入捕获

缓存一致性协议是多核处理器架构的核心技术，通过维护多级缓存数据同步确保系统正确性。Arm CHI协议采用分布式寄存器设计实现灵活拓扑配置，其中物理节点ID寄存器支持CCIX跨域聚合，性能监控单元(PMU)提供29种硬件事件分析能力。在异构计算场景中，合理配置por_hnf_rn_phys_id系列寄存器的节点有效性标志和聚合组参数，配合SLC缓存调试接口的细粒度访问控制，可有效解决90%以上的数据一致性问题。本文以AI加速卡实际案例展示如何通过寄存器级调优降低23%跨域延迟，为芯片验证工程师提供从寄存器位域

STM32——TIM输入捕获

IC（Input Capture）输入捕获”，全称是 “Input Capture”，直译为输入捕获。在输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿或者下降沿），当前定时器计数器（CNT）的值将被锁存到捕获 / 比较寄存器（CCR）中。这一功能使得它能够测量多种参数，比如 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔（频率）、电平持续时间等。

本人使用的是正点原子的ministm32 整体思路 我们的stm32拥有很多定时器，它的作用就跟它的名字一样，可以设定中断发生的时间。本次实验的显现就是通过定时器让LED1闪烁，LED0则作为对照 代码部分 main函数 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "timer.h" int main(){ Stm32_Clock_Init(9); uart_init(72,96

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。 通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： 如上是定时器基本定时功能的结构框图。从上图不难看出，要实现基本定时功能需要涉及到3个器件；这三个也是定时器实现定时的根本：预分频器(PSC)、自动重装载寄存器(ARR)、计数器(CNT)。 计数器按照定时器本身的工作频率进行计数实现了计时功能；

目录输入捕获原理框架：输入捕获实验工作原理：1、滤波： 2、设置捕获极性：3、设置输入捕获映射通道：4、预分频： 5、中断开启：输入捕获有关库函数及操作：1.通道初始化函数：TIM_ICInit2.通道极性设置：TIM_OCxPolarityConfig;3.获取当前通道捕获值：TIM_GetCapturex;4.GPIO配置函数：GPIO_Init;5.中断服务函数：输入捕获的工作原理：预设分频系数，和捕获沿，检测定时器通道输入的边沿信号，当信号发生跳变并且满足预设条件时，将定时器当前值寄存器CNTx的值

输入捕获用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量1和2两部分加起来是输入捕获的电路，2和3两部分加起来是输出比较的电路。

该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同： ● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。 ● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。 ● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。...

1通用定时器输入捕获概述 1.1输入捕获的工作原理 在通用定时器框图中，输入捕获主要涉及到最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）这三个部分。这里主要讲解一下左下部分（输入捕获），其他两个部分可以参考文章：STM32-通用定时器-定时器中断。 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。下面以一个简单的脉冲输入为例，简单地讲述一下输入捕获用于测量脉冲...

使用STM32HAL库，完成用TIM测量两次按键时间间隔

脉宽测量（输入捕获） 初始化输入捕获结构体 /*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/ // 配置输入捕获的通道，需要根据具体的GPIO来配置 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = GENERAL_TIM_CHANNEL_x; // 输入捕获信号的极性配置 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity; // 输入通道

STM32-TIM的输入捕获功能

本文介绍了STM32定时器的输入捕获模式工作原理及配置方法。输入捕获通过在引脚电平跳变时将CNT值锁存到CCR寄存器测量时间间隔，支持单通道捕获和PWM输入两种模式。配置步骤包括时钟使能、GPIO初始化、定时器时基设置和捕获通道配置。相比输出比较，输入捕获用于外部信号测量而非输出控制。文章详细分析了测频法和测周法的原理、适用场景及优缺点，并介绍了使用PWMI模式同时测量频率和占空比的实现方法，包括主从触发模式的硬件自动清零机制。最后讲解了输入捕获基本结构和PWMI模式的双通道捕获原理。

通用定时器TIM输入捕获+主从触发模式+测频率方法（测频法和测周法）+测量占空比

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量输出比较，引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作输入捕获，引脚是输入端口，接收到输入信号执行CNT锁存到CCR的动作。

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。：是一个复用器，有 TRC（从模式控制器信号）、直接和间接三路输入，常用直接和间接，可实现通道间信号交叉引用，节省引脚。：定时器有四个通道，通道一和通道 2、通道 3 和通道 4 内部结构一样，选取部分通道分析内部结构。：以测量脉冲信号脉宽为例，配置定时器，接入信号到通道一和通道二，分别捕捉上升沿和下降沿，计算脉宽。可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

目标波形一个周期内，出现了多少个标准频率Fc的次数，则目标波形的频率Fx为Fc除以N。例如：目标波形一个周期等于2个标准频率所用的时间。单位时间内出现了几个上升沿或下降沿，则就是几Hz。目标波形的频率 = 1 / 2 = 0.5Hz。stm32 TIM定时器输入捕获。公式是：fx = N / T。

主从触发即主模式，从模式，触发源选择，主模式选择事件为触发输入（TRGO）,从而进行联系到从模式输出信号，触发源从而实现触发现象。PWMI模式：使用两个通道同时捕获一个引脚（即可同时测量周期跟占空比），CRR1为一整个周期的计数值，CRR2是高电平期间的计数值，CRR2/CRR1即为占空比。综上，测频法适合高频信号，测周法适合低频信号，而中界频率则帮助选择最佳方法，提高测量精度。输入捕获模式测量频率和占空比，需要OLED，pwm，以及新模块IC代码(调用函数和定时器得出定义结构体计算频率，占空比)