STM32驱动ST7735 TFT-LCD实战：RGB565与SPI裸机编程

1. TFT-LCD 显示模块工程解析：基于 STM32 的 1.8 寸 ST7735 驱动实践

在嵌入式人机交互系统中，显示单元是信息呈现的核心通道。当项目需求从单色字符显示升级为彩色图形界面时，TFT-LCD 模块便成为不可回避的技术选型。本节将聚焦于一款广泛应用的 1.8 寸 TFT-LCD 模块（驱动芯片 ST7735），深入剖析其硬件接口、色彩模型、寄存器配置逻辑及软件驱动框架。所有内容均基于真实工程实践，不依赖任何特定开发环境或抽象层，可直接移植至裸机或 HAL 库项目。

1.1 硬件拓扑与电气特性

该模块采用标准 SPI 接口，物理上为 8-pin 引脚布局，其定义如下：

需特别注意两点工程细节：第一，模块标称工作电压为 3.3V，但内部 LDO 设计使其可直接接入 5V 电源，简化了供电设计；第二，BLK 引脚并非 PWM 调光接口，而是数字使能信号，因此背光亮度为全开/全关两级控制。若需实现灰度调节，必须外置 PWM 电路驱动 LED 串。

模块核心参数决定了底层驱动的数据吞吐能力：
- 分辨率 ：128 × 160 像素（非字幕所述 128×106，此为典型 ST7735S 屏幕规格）
- 驱动 IC ：ST7735 或 ST7735S（二者寄存器映射高度兼容，仅部分初始化序列存在微小差异）
- 色彩深度 ：支持 RGB565（16-bit）、RGB666（18-bit）、RGB888（24-bit）模式，本方案采用主流的 RGB565
- 典型工作电流 ：30mA（不含背光），背光电流另计，总功耗约 80–120mA（取决于背光亮度）

1.2 RGB565 色彩模型与像素编码

TFT-LCD 的彩色显示本质是空间混色原理的应用。每个像素点由红（R）、绿（G）、蓝（B）三个子像素构成，通过独立控制其亮度比例，合成人眼感知的任意颜色。RGB565 是嵌入式领域最常用的紧凑型编码格式，其位分配如下：

Bit:  15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
      R R R R R G G G G G G B B B B B
      ↑       ↑           ↑
      5-bit   6-bit       5-bit

• 红色分量（R） ：占用最高 5 位（bit15–bit11），取值范围 0–31（2⁵）
• 绿色分量（G） ：占用中间 6 位（bit10–bit5），取值范围 0–63（2⁶）
• 蓝色分量（B） ：占用最低 5 位（bit4–bit0），取值范围 0–31（2⁵）

由此，一个 16-bit 的 uint16_t 变量即可完整描述一个像素点的颜色。例如：
- 纯白 ：R=31, G=63, B=31 → 0b1111111111111111 = 0xFFFF
- 纯黑 ：R=0, G=0, B=0 → 0b0000000000000000 = 0x0000
- 纯红 ：R=31, G=0, B=0 → 0b111110000000