ArduPilot 开发手册学习：写在前面

最新推荐文章于 2026-04-29 13:14:07 发布
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#github #嵌入式硬件 #eclipse
ArduPilot是一个开源的飞行控制系统，支持多种类型的无人驾驶设备，如直升机、固定翼飞机、地面车辆和水下机器人。其名称来源于Arduino，但现在已发展到使用更强大的硬件平台。项目包括Plane、Copter、Rover、Sub等不同平台的开源代码，并有配套的地面站软件和通信协议如MAVLink。此外，它还支持各种硬件开发板如Pixhawk。

1.ArduPilot 是什么

        ArduPilot 是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机、传统的直升机、固定翼飞行器、机器人、潜航器和天线追踪。

2、为什么起这个名字？

ArduPilot部分‘Ardu’是来自Arduio。APM1和APM2开发板是基于Arduio的开发环境和AVR CPUs。我们已经更新了这些开发板，所以我们建议用户使用我们的Autopilot硬件选项页面上的许多功能更强大的板之一，包括Pixhawk。

3.Ardupilot支持的开发板

Ardupilot支持的硬件飞控板包括  Pixhawk, The Cube, Pixracer, 

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Ardupilot学习笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
07-04 6851
当我还是小白时学习Ardupilot过程中做的笔记，前人栽树后人乘凉，看她！
ardupilot开发 --- 起飞前中后 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
10-17 3555
ardupilot无人机起飞前、起飞中、起飞后的常用参数设置，参数说明、设置步骤都很详细，有图有真相，让小白可以轻松飞起自己组装的开源无人机！
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习历程记录(1)
weixin_63010525的博客
03-05 6229
PX4支持全球导航卫星系统(GNSS)接收器 和 罗盘(磁力计)，实时动态(RTK)GPS接收器。的高级飞行状态和飞行准备提示。例如，这些提示表明飞行器是否正确校准，是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全起飞，是否解锁等。根据up主的讲解，我进行整理。飞控是最底层的控制器，直接对无人机进行控制，其他的控制系统充当高级控制器，对飞控进行控制。PX4将光流传感器输出 与 来自其他定位源(例如GPS)的信息融合，以提供更准确的位置。飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向(姿态)，电池电量等。
终极指南：ArduPilot开源自动驾驶系统完整解析与实战应用
最新发布
gitblog_01080的博客
04-29 216
ArduPilot是全球最先进、功能最全面的开源自动驾驶系统，自2010年以来由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者持续开发。这个强大的开源项目支持从四旋翼无人机、固定翼飞机到水下机器人和地面车辆的几乎所有可移动平台，为无人系统开发提供了完整的软件解决方案。 ## 为什么选择ArduPilot？传统方案vs开源自动驾驶 在无人系统开发领域，开发者通常面临两个选择：**昂贵的商业解决方案**或*
ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
热门推荐
lida2003的专栏
04-18 3万+
ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无人机、潜艇、气球等设备。作为一个开源项目，在用户社区的快速反馈的基础上不断发展。相应的开发团队与社区和商业合作伙伴合作，为ArduPilot添加惠及所有人的功能。尽管ArduPilot不生产任何硬件，但ArduPilot固件可在各种不同的硬件上工作；加上地面控制软件，运行ArduPilot的无人驾驶设备可以具有高级功能，包括与操作员的实时通信。
ardupilot开发 --- 安装与调参篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-17 4266
ardupilot开发 --- 安装与调参篇
Ardupilot源码框架
low米的博客
11-20 6012
Ardupilot源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/ 1、Ardupilot介绍   目前开源飞控有两个：Pixhawk和APM。Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件， APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件。后来开发者就把Ard...
Ardupilot开发环境配置
jurui3973的博客
12-21 5078
以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html 其他参考网址：http://blog.csdn.net/u013859301/article/details/51226398 http://blog.csdn.net/bolvtin/article/details/47666927 https://...
ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
10-18 5159
ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇
ArduPilot模块
wangjiuzhou_123的博客
02-27 2260
ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，广泛应用于无人机、无人车、无人船等无人载具。它支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、Navio2 等，并提供丰富的功能，如航点导航、自动返航、任务规划等。
ardupilot开发 --- 避障篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
09-21 4230
适配ardupilot的雷达避障功能开发，使用低成本雷达思岚科技系列雷达，配置简单，灵敏度高，障碍物检测范围不低于30m。
Ardupilot环境搭建
weixin_62387234的博客
05-01 2580
Ardpilot介绍：ArduPilot通过多种传感器的数据（GPS、加速度计、气压计、磁场计）等来估计飞行器的姿态，从而使飞行器能够保持稳定。
ArduPilot简介
从0到1，突破自己
01-28 5299
一，什么是ArduPilot？ ArduPilot是一个可信的，多用途的，开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型，包括多旋翼无人机，传统直升机，固定翼飞行器，船，潜艇，巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进，最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放，在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。 论坛链接：ArduPilot Discourse 开发者指南：Welcome to the ArduPil
ArduPilot飞控启动&运行过程简介
lida2003的专栏
05-12 4427
为了更好从一个整体来理解ArduPilot代码行为，我们直接从启动&运行过程入手，围绕这根主线，类似鱼骨图方式展开研读和学习。注：飞控由于其历史发展以及时间同步因素，大量的使用了自研的任务调度，这个和常见的OS任务调度有很大的差异，请大家特别注意。ArduPilot从整体的设计框架角度，感觉是更加容易上手，尤其是对一些相对熟悉C语言/嵌入式固件开发的兄弟们来说。因为基于Ardunio编程方式，所以在启动&运行过程中，先调用setup进行初始化设备，在主线程中进行loop运行。
无人机开发常用网站
czyv587的博客
07-12 8809
PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/ 源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev/ 源码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot 论坛：http://discuss.ardupilot.org/QGC官网：https://docs.
ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念
lida2003的专栏
04-29 3120
回到我们关于ArduPilot的Threading概念上，工程项目涉及各种平台AP_HAL_ChibiOS/AP_HAL_Linux/AP_HAL_ESP32/AP_HAL_Empty/AP_HAL_SITL，为此我们不能单一的理解这里的Threading概念。HAL是Hardware Abstration Layer的缩写，因此，重点关注AP_HAL_ChibiOS/AP_HAL_Linux/AP_HAL_ESP32板子对应HAL线程。目前，只能以依赖于平台的方式创建特定于驱动程序的线程。
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
03-18 2723
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习记录(5)
weixin_63010525的博客
04-10 2160
先起飞，飞至正上空10m->向北移动10m->向东移动10m->向南移动10m->向西移动10m->回到初始起飞点(即home点)，降落。PX4官网上的经典案例，我做了很多注解，把代码过了一遍。这几天看dronekit，做无人机失控保护。
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
lida2003的专栏
12-06 1849
基于第一次打印件试装，30x30穿越机飞控应用与HEE WING T1 Ranger机舱，主要存在6个问题：2个结构性问题，3个规划类问题，以及1个硬件设计问题结构性问题可以通过修改第一个版本打印件得以解决；规划类问题可以通过合理布局规划得以解决；最主要的问题是飞控固件升级和参数配置问题令人头疼；
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