随笔四、以太网延迟线获取

摘要：泰山派RK3566支持千兆以太网，为确保数据准确传输，需要配置延迟线delayline，来实现发送和接收时钟的对齐，数据延迟与时钟延迟保持一致。

1. 相关概念

RK3566的千兆以太网实现采用了GMAC控制器（Gigabit Media Access Controller），与PHY的接口是RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）。RGMII接口包括4条数据信号线TXD[3:0]和RXD[3:0]、发送时钟TXC和接收时钟RXC。由于PCB走线长度及其他各种缘故，要达到千兆通信，就要对当前硬件开发板电路单独适配，准确配置延迟线delayline，通过延迟线来实现发送和接收时钟的对齐，数据延迟与时钟延迟保持一致。

根据泰山派官方文档20240603补丁说明，目前开发板ET100百兆通信应该是采用了自动扫描获取delayline，底板扩展板说明文档提示千兆接口还在测试调制过程中。

以下描述均在kernel完成20240603补丁后进行。

2. 自动扫描获取

SDK在内核中开启了自动扫描功能的宏CONFIG_DWMAC_RK_AUTO_DELAYLINE。

<sdk>/kernel/.config

按照Rickchip的官方文档说法：

如果遇到一组 delayline 的值无法适配所有硬件板子的时候，原因可能是硬件比较差，窗口很小冗余度差；可以打开自动扫描功能，menuconfig 上打开CONFIG_DWMAC_RK_AUTO_DELAYLINE 。这边需要注意的是窗口很小的问题没有解决的话，打开这个宏也不能完全解决问题，一般来说不需要打开这个宏。<