PX4常用MAVLink Console命令

通过QGC的MAVLink Console工具，可以登录到PX4的字符终端，并通过命令进行操作，监控飞控的状态，常用的指令有如下

1 help
帮助命令，会列出终端模式下所能够执行的命令

> help
会列出常规的命令和一些可用的模块
也可以在help命令后面跟专门命令名可以得到该命令的格式，比如

> help pwd
这样会列出pwd命令的格式

2 param
显示/设置参数的设置，比如

> param show
显示所有的参数

> param show SYS_AUTOSTART
显示参数SYS_AUTOSTART的数值

> param set SYS_AUTOSTART 4600
设置SYS_AUTOSTART的值为4600

3 模块（module）启动/状态/终止命令
以ekf2模块为例

> ekf2 start
启动ekf2模块

> ekf2 status
查看ekf2模块的状态

> ekf2 stop
停止ekf2模块

4 listener
用于监听orb message内容，语法比如

> listener vehicle_status
监听vehicle_status消息

> listener vehicle_status 5
监听最近的vehicle_status消息5次