Jetson Nano设置风扇自启动

Jetson Nano跑一些如目标识别等需要较大计算量的程序，散热板会非常的热，为避免主板过热，通常在散热板上加装一个风扇增强散热。

风扇需要软件指令进行驱动，驱动风扇的指令为

$ sudo sh -c ‘echo xxx > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

其中xxx为0-255的数值，表示风扇的速度
如果需要风扇在系统启动时自动启动，可以在rc.local添加自启动的脚本

$ sudo gedit /etc/rc.local

在其中加入如下的脚本

sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c ‘echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

这里设置风扇速度为100，重启之后风扇就可以自动启动，经测效果良好。

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/113785879