Cortex-M3异常和中断（NVIC）

最新推荐文章于 2026-02-15 08:52:24 发布

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#CM3 #中断

Cortex-M3内核通过NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）处理异常和中断，包括系统异常和外部IRQ。NVIC支持11个系统异常和最多240个外部中断，其功能包括中断使能、优先级设置、活动状态管理等。NMI（不可屏蔽中断）通常与看门狗或电压监视功能关联。中断响应时，CM3使用向量表查表机制找到异常服务例程（ESR）的入口地址。NVIC的中断控制寄存器只能在特权级访问，而软件触发中断寄存器则可在用户级访问。中断嵌套时，NVIC和处理器自动管理堆栈，确保现场保护，但需注意堆栈容量以避免溢出。咬尾中断机制减少了中断延迟，提高了效率。晚到的高优先级异常在早期响应阶段可以中断当前处理，直接执行更高优先级的异常服务例程。

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Cortex-M3支持大量异常，包括16-4-1=11个系统异常，和最多240个外部中断——简称IRQ。具体使用了这240个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。由外设产生的中断信号，除了SysTick的之外，全都连接到NVIC的中断输入信号线。典型情况下，处理器一般支持16到32个中断，当然也有在此之外的。

作为中断功能的强化，NVIC还有一条NMI输入信号线。NMI究竟被拿去做什么，还要视处理器的设计而定。在多数情况下，NMI会被连接到一个看门狗定时器，有时也会是电压监视功能块，以便在电压掉至危险级别后警告处理器。NMI可以在任何时间被激活，甚至是在处理器刚刚复位之后。

当CM3内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定ESR的入口地址，CM3使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD（32位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该ESR的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过NVIC中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。