基于QLearning强化学习的LDoS攻击实时防御机制matlab模拟与仿真

原创于 2026-08-18 23:52:42 发布 · 4 阅读

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🔥 内容介绍

1. 摘要

本文聚焦于 D2D 通信场景下，因与蜂窝用户共享频谱资源而产生的层间干扰问题。传统集中式资源分配方法因对精确信道状态信息的依赖，在动态环境中面临挑战。为解决此问题，提出一种基于 Q - learning 强化学习的分布式联合资源分配与功率控制算法。该算法将每个 D2D 用户对作为独立智能体，使其通过与环境交互学习，在无需精确 CSI 的情况下，自主做出信道和发射功率选择，以实现保证蜂窝用户 QoS 前提下的系统总吞吐量最大化。

2. 引言

随着移动数据流量的爆发式增长，D2D 通信作为一种能提升蜂窝网络性能的关键技术，受到广泛关注。D2D 通信允许近距离用户设备直接通信，不仅提高了系统吞吐量、频谱效率和能量效率，还能减少基站负担。然而，当 D2D 链路与蜂窝用户复用相同频谱时，层间干扰成为制约系统性能的关键因素。传统集中式资源分配方法虽能在一定程度上优化资源配置，但在动态环境中，获取精确 CSI 的高开销和实时性难题限制了其应用。因此，研究一种高效的分布式资源分配与功率控制算法对提升 D2D 通信性能至关重要。强化学习中的 Q - learning 算法因其分布式学习特性和无需精确环境模型的优势，为解决该问题提供了新途径。

3. D2D 通信系统模型

3.1 系统架构

考虑一个蜂窝网络，其中包含多个蜂窝用户（CU）和多个 D2D 用户对。基站负责管理蜂窝用户的通信，并对 D2D 通信进行一定程度的监管。D2D 用户对在基站允许的情况下，可复用蜂窝用户的频谱资源进行直接通信。

3.2 干扰模型

3.2.1 层间干扰

5. 基于 Q - learning 的联合资源分配与功率控制算法

5.1 算法框架

5.1.1 智能体定义

将每个 D2D 用户对视为一个独立的智能体。每个智能体需要根据环境状态，自主选择合适的信道以及调整发射功率，以适应环境变化并最大化自身收益（从系统角度即最大化系统总吞吐量）。

5.1.2 状态空间

每个 D2D 智能体的状态空间由其自身的信道质量、周围蜂窝用户的干扰水平、已占用信道情况以及自身发射功率等信息组成。为便于算法处理，对这些信息进行量化处理，将其表示为离散的状态。例如，将信道质量划分为几个等级，干扰水平、发射功率也进行相应的量化，组合这些量化后的信息形成状态空间 S 。

5.1.3 动作空间

动作空间包括所有可用的信道选择以及一系列可能的发射功率值。设可用信道集合为 C ，发射功率集合为 P ，则动作空间 A=C×P 。每个 D2D 智能体可以从动作空间中选择一个动作，即选择一个信道 c∈C 并设置相应的发射功率 p∈P 。

5.2 奖励函数设计

奖励函数的设计至关重要，它引导着 D2D 智能体学习到最优策略。奖励函数主要考虑以下几个方面：

5.2.1 系统吞吐量提升

若 D2D 智能体的动作能够增加系统总吞吐量，则给予正奖励，鼓励智能体采取此类动作。例如，当 D2D 智能体选择的信道和功率组合使得 D2D 链路吞吐量增加，同时未对蜂窝用户造成过大干扰导致其吞吐量下降时，给予正奖励。

5.2.2 蜂窝用户 QoS 保障

为确保蜂窝用户的服务质量，若 D2D 智能体的动作导致蜂窝用户吞吐量低于一定阈值 TCUth ，则给予负奖励，促使智能体避免此类动作。

5.2.3 功率消耗

5.3 算法流程

初始化
：
- 初始化每个 D2D 智能体的 Q 值表，将所有状态 - 动作对的 Q 值初始化为 0。
- 设置学习率 α 、折扣因子 γ 以及探索率 ϵ （用于 ϵ−贪婪策略）。
环境感知
：每个 D2D 智能体感知当前环境状态，包括自身信道质量、蜂窝用户干扰等信息，确定当前所处状态 s 。
动作选择
：根据 ϵ−贪婪策略选择动作。以 ϵ 的概率随机选择一个动作，以 1−ϵ 的概率选择当前状态下 Q 值最大的动作。这样可以在探索新的动作（随机选择）和利用已有经验（选择 Q 值最大的动作）之间进行平衡，随着学习的进行，逐渐减少探索（降低 ϵ ），更多地利用经验。
执行动作与状态转移
：D2D 智能体执行选择的动作，即选择信道并设置发射功率。环境根据智能体的动作做出响应，产生新的状态 s′ ，并给予奖励 r 。环境的响应基于系统模型，包括干扰的变化、吞吐量的改变等。
Q 值更新
：根据 Q 值更新公式，每个 D2D 智能体更新其 Q 值表中的 Q 值。通过不断更新 Q 值，智能体逐渐学习到不同状态下的最优动作。
迭代与收敛
：重复步骤 2 - 5，直到算法收敛。收敛条件可以是 Q 值表不再发生明显变化，或者达到预设的最大迭代次数。当算法收敛时，每个 D2D 智能体学习到的策略即为在当前环境下的最优资源分配和功率控制策略。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

%% classification on ranData_rho08

load ranData_rho08;

% call your solver to have (w,b)

% you can tune the parameter lambda (default 0.1)

% change the parameters if needed

[p,N] = size(Xtrain);

lam = 0.1;

w_init = randn(p,1);

b_init = 0;

t_init = zeros(N,1);

opts = [];

opts.tol = 1e-3;

opts.maxit = 1000;

opts.subtol = 1e-4;

opts.maxsubit = 10000;

opts.beta = 1;

opts.w0 = w_init;

opts.b0 = b_init;

opts.t0 = t_init;

fprintf('Testing by student code\n\n');

t0 = tic;

% change the name "ALM_SVM" if you use ADMM

[w_s,b_s,out_s] = ADMM_SVM(Xtrain,ytrain,lam,opts);

time = toc(t0);

pred_y = sign(Xtest'*w_s + b_s);

accu = sum(pred_y==ytest)/length(ytest);

fprintf('Running time is %5.4f\n',time);

fprintf('classification accuracy on testing data: %4.2f%%\n\n',accu*100);

fig = figure('papersize',[5,4],'paperposition',[0,0,5,4]);

semilogy(out_s.hist_pres,'b-','linewidth',2);

hold on

semilogy(out_s.hist_dres,'r-','linewidth',2);

legend('Primal residual','dual residual','location','best');

xlabel('outer iteration');

ylabel('error');

title('student: ranData\_rho08');

set(gca,'fontsize',14)

print(fig,'-dpdf','ranData_rho08_student')

fprintf('Testing by instructor code\n\n');

lam = 0.1;

opts = [];

opts.tol = 1e-3;

opts.maxit = 10000;

opts.subtol = 1e-4;

opts.maxsubit = 100;

opts.beta = 1;

opts.w0 = w_init;

opts.b0 = b_init;

opts.t0 = t_init;

t0 = tic;

[w_p,b_p,out_p] = ALM_SVM_p(Xtrain,ytrain,lam,opts);

time = toc(t0);

% do classification on the testing data

pred_y = sign(Xtest'*w_p + b_p);

accu = sum(pred_y==ytest)/length(ytest);

fprintf('Running time is %5.4f\n',time);

fprintf('classification accuracy on testing data: %4.2f%%\n\n',accu*100);

fig = figure('papersize',[5,4],'paperposition',[0,0,5,4]);

semilogy(out_p.hist_pres,'b-','linewidth',2);

hold on

semilogy(out_p.hist_dres,'r-','linewidth',2);

legend('Primal residual','dual residual','location','best');

xlabel('outer iteration');

ylabel('error');

title('instructor: ranData\_rho08');

set(gca,'fontsize',14)

print(fig,'-dpdf','ranData_rho08_instructor')

🔗 参考文献

[1]沈国丽,李君,李正权.D2D通信中基于深度强化学习的资源分配[J].电子测量技术, 2022, 45(24):76-84.

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