一个硬币问题

该博客讨论了一道ACM竞赛中的硬币问题,即如何用最少步骤翻转硬币使其全为正面或反面。作者提出从左到右依次调整相邻3个硬币的方法,并给出C语言的解决方案。通过建立状态数组和队列,利用广度优先搜索找到最少步数,证明了问题的可行性并展示了程序实现。

主  题:   一个硬币问题(ACM竞赛试题) 
 
一个硬币问题
给定N枚硬币,其中有正面的有反的输入用这种方法,每次只能翻动相邻的3个要求将硬币翻到所要的状态:全是正面,或全是反面
要求用最少的步骤完成,并打印出步骤
输入方法:1代表正面,0代表反面
          比如1000111
对结果的要求 1
就是说硬币的排列是正反反反正正正  要求全部结果为正
要求语言:C

  回复人: mathe() ( ) 信誉:105  2003-04-13 15:36:53Z  得分:25 
 
 
? 简单,直接从左到右,依次使前面n-2个硬币调整到所需的方向,如果最后两个硬币这时已经达到要求,就已经找到最优解了,不然无解。
比如1000111
首先看第一个元素,已经是1了跳过。
然后第二个元素,为0,翻动2,3,4,
然后再看第3,4,5,全部为1,所以就结束了。
由于6,7位是1,所以找到了最优解需要翻动1次

  回复人: kbsoft(景乐) ( ) 信誉:105  2003-04-16 18:49:10Z  得分:15 
 
 
? #include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

#include <memory.h>

const int MaxCoins = 25;

int n;
char visited[1 << MaxCoins];
int all_up, all_down;
int masks[MaxCoins], m;

int val_of(string s, int l) {
   int val = 0;
   for (int i = 0; i < n; i ++)
       val = (val << 1) + s[i] - '0';
   return val;
}

char* str_of(int v, int l) {
   static char buf[MaxCoins + 2];
   while (l --) {
       buf[l] = (v & 0x01) + '0';
       v >>= 1;
   }
   return buf;
}

struct status { <

本项目基于高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103作为核心控制单元,并移植了开源的FreeRTOS实时操作系统,构建了一个稳定、高效且功能丰富的智能小车平台。在硬件架构上,STM32F103负责统筹管理各类外围传感器与执行器,例如通过GPIO和PWM模块精确驱动直流电机与舵机以实现灵活的运动控制;利用ADC模块读取红外或超声波测距传感器的模拟量来感知周围环境障碍物;同时,还可扩展集成Wi-Fi或蓝牙模块,用于接收来自上位机或移动终端的远程控制指令。而FreeRTOS的引入,则将这些原本可能相互阻塞的复杂任务进行了合理的分解与调度,它创建了多个优先级不同的独立任务,如“电机控制任务”、“传感器数据采集任务”、“通信处理任务”及“决策算法任务”等。这些任务通过消息队列、信号量和事件标志组进行高效、安全的通信与同步,确保了小车在实时执行避障、循迹或遥控的同时,其核心控制循环响应迅速且绝不会因为某个传感器的短暂阻塞而导致整个系统停滞,从而极大地提升了系统的可靠性、实时性和多任务并发处理能力。在软件设计与系统集成层面,FreeRTOS提供的精密时间管理功能使得所有关键任务都能在精确的时间片内得到执行,例如以100Hz的频率稳定刷新电机PID控制算法,以及以20Hz的频率稳定采集环境传感器数据。这种软硬件结合的深度优化,不仅保证了小车运动控制的平滑性与准确性,更为实现高级智能行为奠定了坚实基础。开发者可以在此基础上,轻松集成如PID速度闭环控制、模糊逻辑避障、迷宫探索算法乃至通过ESP8266模块接入物联网平台等复杂功能。整个项目充分展现了如何利用一款资源有限的MCU,借助RTOS强大的多任务管理能力,将硬件性能发挥到极致,最终成功打造出一个响应及时、行为智能、扩展性强的嵌入式
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