本文档详细介绍了U-Boot的启动过程，包括如何修改启动参数，以及在Bubblegum-96平台使用booti命令启动kernel的方法。同时，探讨了Legacy-uImage与FIT-uImage在U-Boot中的应用。此外，还涉及Linux内核的调试技巧，以及GRUB加载内核的工作原理。最后，提供了在QEMU中运行Aarch64架构Ubuntu云镜像的教程。
参考地址：
http://www.denx.de/wiki/DULG/Manual
linux移植开发简单步骤: http://blog.csdn.net/linucos/article/details/5223615
uboot启动阶段修改启动参数方法及分析 http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/07/11/3184782.html
uboot使用bootm启动内核详解 http://blog.csdn.net/yuhaibin168/article/details/8373521
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