双弧脉冲 MIG 焊嵌入式控制系统设计及试验分析

1. 文章研究主要问题

在双弧脉冲熔化极惰性气体保护焊的过程中存在主旁弧脉冲电流波形匹配以及耦合电弧稳定性的问题。

2. 结论

• 分析了双弧脉冲 MIG 焊的特点和控制要求，实现双弧脉冲 MIG 焊方法必须解决的两个关键问题，主弧和旁弧脉冲电流波形的控制与协调，以及耦合电弧的稳定性问题； 针对这两个问题，提出了以高性能 DSP 为控制核心的嵌入式控制策略。
• 设计实现了双弧脉冲 MIG 焊嵌入式控制系统，并进行了铝合金－镀锌钢平板堆焊试验，在较低能量输入时得到了良好的焊接效果． 结果表明，该系统能够实现主弧和旁弧脉冲电流波形的协调控制，满足双弧脉冲 MIG 焊的控制要求，保证了焊接过程的稳定进行，焊接效果良好。

3. 分部分总结

3.0 序言

• 目前，我国制造业正向节能降耗、保护环境和轻量化的方向发展，许多传统的钢铁结构正逐步被性能更为优良的轻质合金、镀层钢板以及异种金属结构所取代，而这些材料对热输入敏感，因此有必要对低能量输入以及如何增强焊接过程稳定性展开研究。
• 国内外虽已有相关研究，但成本高。为降低成本，采用应用广泛的电弧焊技术。
• 双弧脉冲MIG焊通过旁路电弧和脉冲电流波形的引入，能够精确控制焊接熔滴过渡及母材热输入，在低能量焊接方面具备优势。为了增强焊接过程稳定性，需要建立双弧脉冲 MIG 焊的稳定性控制系统。

3.1 双弧脉冲 MIG 焊原理及控制策略

3.1.1 双弧脉冲 MIG 焊原理

• 双弧脉冲 MIG 焊的原理结构如下图所示，在焊丝与工件的主弧中间并入 TIG 旁路电弧对流入母材的电流进行分流，并采用两路脉冲焊接电源，分别对主旁路电弧提供能量。
  
• 该结构原理是基于精确控制母材热输入和尽可能促进熔滴过渡两方面考虑的。

1. 就控制热输入的角度而言，TIG 旁路电弧的引入，分流流经母材的电流，降低母材热输入水平，并且可以通过对旁路电弧电流的调节来合理调整母材热输入。 此外，主弧和旁路电弧均采用脉冲电源也有利于热量输入的精确控制；
2. 就熔滴过渡的角度而言，TIG 旁路电弧的引入，改变了电弧力的分布，降低了熔滴自由过渡的临界电流，促进熔滴过渡． 同时，主旁路电弧采用脉冲电流波形进一步降低其临界过渡电流，使在更低的母材热输入下熔滴仍能稳定持续的自由过渡成为了可能。

• 与采用短路过渡的 CMT 方法相比，双弧脉冲MIG 焊能够实现低能量下的熔滴自由过渡，而且从该方法原理上看，对脉冲电源的动特性要求不高，相对成本较低。

3.1.2 脉冲电流波形的控制与协调<