53、迈向普及的智能相机网络及无线相机网络智能相机架构

迈向普及的智能相机网络及无线相机网络智能相机架构

1. 智能相机网络的目标与协调算法

智能相机网络旨在交换目标信息，每个节点针对其视野内的每个目标运行自己的跟踪器。一种协议会定期在节点之间交换每个目标的位置信息。此系统被视为协调算法而非共识算法，因为每个周期仅进行一轮信息交换。

跟踪包括身份维护（协调）和位置估计（共识），还需做更多工作将这两种方法整合到统一的算法框架中。

2. 动态和异构网络架构

2.1 架构优势

动态和异构相机网络相较于静态架构具有优势，能更好地适应应用需求，更重要的是，可在运行过程中对环境变化做出反应。

2.2 架构组成与配置

异构架构可包含在传感、处理和通信方面具有不同能力的相机。我们可选择相机的运行模式，从而确定整个相机网络的配置，使其适应当前需求。优化标准有很多，如能量、响应时间和通信带宽等，具体优化目标取决于应用。

2.3 相关示例

动态和异构架构并非相机网络所特有，在传感器和通信网络中也很常见。例如，多无线电网络结合低性能和高性能无线电，以适应带宽、能耗和连接性的变化。有的系统使用双无线电平台实现一种协议，选择性地启用高带宽节点形成端到端通信路径，同时使用始终开启的低带宽网络进行控制、管理和低带宽数据传输，仅在需要快速响应或传输大量数据时启用高带宽无线电。还有研究评估了多无线电平台的能源效率，比较了不同数据速率和启动时间的无线电。

2.4 移动相机的影响

自由移动的相机不仅给校准和背景消除带来挑战，还会改变整个网络的拓扑结构，可能导致与某些节点的通信链路中断，需要建立与其