【STM32】通用定时器TIM（时钟源选择与更新中断）

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发

目录

通用定时器简介

定时器时钟使能 

选择时基单元时钟源

内部时钟源 

外部时钟源 

时基单元初始化

更新中断使能

定时器使能

定时器中断代码

Timer.h

Timer.c

获取计数值 

• TIM(Timer)定时器
• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4 

通用定时器简介

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作.

STM32F10xxx通用定时器为TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

本篇博客学习定时器时钟源选择与定时中断

定时中断基本结构

定时器时钟使能 

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器在APB1总线（如图）

由RCC时钟树知，应使能外部时钟 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

选择时基单元时钟源

选择时基单元时钟源，经过分频器分频后的时钟给CNT计数器提供时钟脉冲

时钟源选择框图