MATLAB可视化(二)如何绘制多条曲线并在原有图形上附加新图形

本文介绍了使用MATLAB进行基本的二维图形绘制,包括简单曲线、在原图上附加新图像、绘制李萨图形以及如何画椭圆。示例代码详细展示了不同图形的实现过程,涉及plot函数、holdon命令以及坐标轴调整等技巧。

一、绘制二维图形

例1 首先绘制简单的二维图形

将多个曲线

t=(0:pi/50:2*pi)';k=0.4:0.1:1;Y=cos(t)*k;plot(t,Y);
plot(t)
plot(k)
plot(Y)

数据以矩阵形式作为plot输入变量,多条曲线绘制在一张图

可以换着t、k、y变量依次试一试。 

 

 

二、 附加新图像

例2 如何在原有图像上附加新的图形

%以上一个例子为前提

t=(0:pi/50:2*pi)';k=0.4:0.1:1;Y=cos(t)*k;plot(t,Y);
hold on
plot(t,Y+0.7)
plot(t,Y-0.5)

 

 三、李萨图形

%例3 用负数矩阵形式画李萨 
clear
t=linspace(0,2*pi,80)';%生成80个等距采样线性间距向量\
X=[cos(t),cos(2*t),cos(3*t)]+1i*sin(t)*[1,1,1];%80x3的复数矩阵
plot(X)
axis square  %使坐标轴长度相同
legend('1','2','3')  %图例

 

 

 

四、绘制椭圆 

 例4 采用模型1*x^2/a^2 + y^2/(25-a^2) =1绘制椭圆

 

clear
th=[0:pi/50:2*pi]';
a=[0.5:.5:4.5];
X=cos(th)*a;
Y=sin(th)*sqrt(25-a.^2);
plot(X,Y),axis('equal'),xlabel('x'),ylabel('y')
title('A set of Ellipses')
legend('1','2','3')

 

 

总结

 

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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