多段图的最短路径问题（Shortest Path in Staged Graph）

📘 一、问题定义

给定一个有向图（多段图），从顶点 0（源点）出发，到顶点 n-1（终点），每条边有权重，求一条路径使得路径权重和最小，并输出路径。

输入用代价矩阵 arc[i][j] 表示：从顶点 i 到 j 的路径权值，不存在边则为 ∞（或 1000）。

🧠 二、关键变量定义

🔧 三、代码执行逻辑详解

✅ 初始化

cost[0] = 0;    // 源点出发，代价为 0
path[0] = -1;   // 源点没有前驱

✅ 主循环（正向 DP）

for (j = 1; j < n; j++) {     // 依次计算从 0 到 j 的最短路径
    cost[j] = 1000;           // 初始设为无穷
    for (i = 0; i < j; i++) { // 找所有可能到 j 的前驱 i
        if (cost[i] + arc[i][j] < cost[j]) {
            cost[j] = cost[i] + arc[i][j];
            path[j] = i;      // j 最优前驱是 i
        }
    }
}

这个是从源点 0 出发，一段一段地更新到每个点的最小花费。

✅ 回溯路径（逆向找 path）

cout << --n;  // 输出终点
for (i = n; path[i] >= 0; ) {
    cout << "<--" << path[i];
    i = path[i];  // 一直找回前驱
}

从终点往前，按照 path[j] 找路径上的前一个点，直到源点。

🧮 四、例子演示

举个小例子：

arc = [
  [∞, 2, 4, ∞],
  [∞, ∞, 1, 7],
  [∞, ∞, ∞, 3],
  [∞, ∞, ∞, ∞]
]

路径为 0→1→2→3，总权重 2+1+3=6，为最短。

⏱ 五、时间复杂度分析

• 外层 j 循环 n 次

• 内层 i 最多 n 次

• 总体复杂度：O(n²)

✅ 总结核心思想