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个人简介:哈基米领域大神

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「谁说嵌入式只是调包和焊板子?」—— 2026嵌入式全栈技术征锋令

谁说嵌入式只会“Ctrl+C 调包”和“拿电烙铁焊板子”?2026嵌入式全栈技术征锋令正式启幕! 本次活动专为硬核硬件/软件开发者打造,无论你是刚玩转裸机外设的萌新,还是精通RTOS调度、死磕底层驱动的行业老手,亦或是执掌系统架构的大神,这里都是你证明实力的舞台! 拒绝表面功夫,每一行代码,都有撬动硬件的力量!晒出你的硬核工程实战,为嵌入式开发者的全栈硬实力正名!

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毕业救星!免费AI论文格式神器X-EAS!AI生成论文不再需要手动调格式(附开源地址和视频使用教程链接)

【论文格式一键生成神器X-EAS】专治毕业论文、课程报告等文档的格式难题。该AI工具能自动解析标准模板的页眉页脚、行距字号等格式要求,一键应用到新内容上,彻底解决手动调格式的痛点。提供两种使用方式:GitHub开源部署(适合技术用户)和exe直接运行(适合新手),支持各类标准化文档场景。附B站详细教程链接,助你告别无效格式调整,专注内容创作。(149字)
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博文更新于 2026.03.23 ·
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全网首发:wsl2 ubuntu22.04实时性内核(实时补丁preempt_rt)

RT补丁:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/编译完成后内核在arch/x86/boot/bzImage下,把编译完的内核提取出来并放到window下,如直接放c盘。Linux内核:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
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博文更新于 2025.01.29 ·
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soliderWorks平面连杆设计

2. 对每条直线分别执行:创建块。5. 拖动块即可自由移动查看效果。1. 创建一个草图随便画几条线。
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博文更新于 2025.01.04 ·
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unity webgl联机游戏【3.手写WebSocket联机房间的创建】

Python接收这个索引值,并返回端口(如果已经没有可用端口,就返回0)并创建新的进程。创建房间时,Unity端读取下拉菜单的索引值,向服务器发送这个索引值。点击房间号切换场景,并保留端口号。
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博文更新于 2024.12.25 ·
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unity webgl联机游戏【2.Python与unity通过Websocket通信图文教程】

unity webgl联机游戏【2.Python与unity通过Websocket通信图文教程】以及An exception has occurred during an OnMessage event.的解决方法
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博文更新于 2024.12.13 ·
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unity webgl联机游戏【1.全网最细的WebSocket库安装图文教程】

unity webgl联机游戏之全网最细的WebSoket安装和测试图文教程
原创
博文更新于 2024.12.11 ·
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unity转微信小游戏以及资源文件过大解决方法

建议先看我的前置文章,
原创
博文更新于 2024.11.07 ·
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微信小游戏申请以及审核上架的细节

注意:一个邮箱只能注册一个微信产品。比如说你邮箱之前注册过微信公众号,就不能继续注册小程序!填写完信息后就注册完成了。
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博文更新于 2024.11.07 ·
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自动控制原理(西南交通大学)

提供:闭环传递函数求:系统是否稳定劳斯判据如果没有全零行提供:输入Rs求:稳态误差es​sEs1开环传递函数1​∗Rs求开环增益。
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博文更新于 2023.12.30 ·
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unity ML-Agents强化学习安装

如果没有报错就结束了。
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博文更新于 2023.10.03 ·
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ros2的unity仿真配置(ros2-for-unity)

可以看到unity中输出了Hello World,验证完毕!可以看到unity上监听的/chatter。
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博文更新于 2023.07.28 ·
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ROS2行为树(C++行为树)BehaviorTree.CPP完全图形化开发,完美支持ROS2话题通信

能够通过图形化方式创建行为树节点,并支持ROS2话题通信。通过我开发的图形化界面,用户可以轻松创建行为树节点,并与ROS2进行交互。
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博文更新于 2023.07.27 ·
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VM虚拟机下ubuntu18.04配置caffe环境

要求python3的版本为3.x,一般有自带。
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博文更新于 2023.07.13 ·
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数电期末速通

传输门:out=in*C。
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博文更新于 2023.06.26 ·
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工程电磁场两张图速通期末(西南交通大学电气)

特征:不用解微分方程。根据这张图,静电场实际就是Q,D,E,U之间的爱恨情仇。同理,恒定电场就是I,J,E,U之间的爱恨情仇。恒定磁场就是I,H,B,A之间的爱恨情仇。为什么说是爱恨情仇呢,因为你知道了四个条件中的一个,结合图,就能把剩下的条件求出来上面的条件都不满足的时候,就只能用微分方程进行求解了,这时候,就得用到我们的第二张图这张图怎么去记忆呢。首先啊,散度和场强是绑定的,旋度和密度是绑定的。场是无源场,那两介质分界面上的场强是连续的。
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博文更新于 2023.06.21 ·
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【ROS2】【机器人导航navigation】URDF文件详解(更新中)

一、URDF文件树link:轮子,车身等机器人的组成部分的物理模型,里面可能包括:外观:visual物理性质:inertial重心:origin质量:mass惯性矩阵:inertia碰撞体:collision <link name="base_link"> <inertial> <mass value="0.07862944645"/> <inertia ixx="0.00002035985530754"
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博文更新于 2023.04.22 ·
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【ROS2】【机器人导航navigation2】参数调整分析

在之前的笔记分析了nav2的启动文件,发现所有实际控制机器人的节点都需要文件,也就是所以要实际控制机器人导航需要修改文件。
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博文更新于 2023.04.10 ·
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【ROS2】【机器人导航navigation2】启动文件分析

【代码】【ROS2】【机器人导航navigation2】启动文件分析。
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博文更新于 2023.04.08 ·
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ROS2常用指令学习笔记(适用于humble)

参考文献:https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829。
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博文更新于 2023.04.05 ·
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[书房系统项目开发报告]云端与APP以及外观设计部分

大二学生做的项目。涉及姿态检测、app设计、网络传输、pcb设计、单片机编程、3D建模
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博文更新于 2023.03.23 ·
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