【内燃机】基于matlab模拟六冲程内燃机（提供详细的热力学建模和动态可视化）

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🔥 内容介绍 

一、六冲程内燃机循环基础定义

六冲程内燃机在传统四冲程的基础上新增2个冲程，曲轴旋转3周、活塞完成6次往复运动，核心利用燃烧余热喷水汽化实现二次做功，主流分为注水余热型和无注水扫气型两类，其中‌克劳尔(Crower)注水式六冲程‌是热力学建模的核心研究对象。

• ‌冲程1：进气冲程‌：活塞下行，进气门开启，油气混合气进入气缸

• ‌冲程2：压缩冲程‌：活塞上行，进排气门全关，压缩混合气至点火压力

• ‌冲程3：燃油做功冲程‌：火花塞点火，燃气膨胀推动活塞下行输出动力

• ‌冲程4：一次排气冲程‌：活塞上行，排气门开启，排出高温废气

• ‌冲程5：注水汽化做功冲程‌：向炽热气缸喷水，水瞬间汽化膨胀二次做功

• ‌冲程6：二次排气冲程‌：活塞上行，排出全部水蒸气与残余废气

二、完整热力学建模方案

1. ‌一维整机热力学系统建模‌

• ‌仿真工具选型‌：优先使用内燃机行业标准工具GT-SUITE，也可选用AVL Boost、Ricardo Wave完成循环标定、喷水量优化、油耗与效率计算

• ‌核心部件搭建‌：依次构建气缸、曲轴连杆机构、进排气歧管、喷油器、缸内喷水模块、储水与冷凝回收系统

• ‌关键参数定义‌：明确缸径、行程、压缩比、排量等几何参数，定义空气、汽油、液态水、水蒸气四种工质，设置转速、环境温压等边界条件

• ‌配气相位自定义‌：以曲轴3圈为一个完整循环，自定义气门升程曲线，精准匹配6个冲程的气门开闭时序，这是建模的核心难点

• ‌水喷射模型设置‌：定义喷射时刻、喷水量、水滴粒径、喷射压力，调用软件内置多相流蒸发模型计算水吸热汽化的完整过程

• ‌求解输出‌：运行后得到缸内瞬时压力、温度、循环功、有效热效率、油耗等核心指标，输出P-V示功图、缸压-曲轴转角曲线

1. ‌三维缸内精细CFD建模‌

• ‌仿真工具选型‌：使用ANSYS Fluent、CONVERGE或AVL Fire完成缸内流动、喷雾汽化的高精度仿真

• ‌核心建模内容‌：设置动网格模拟活塞往复运动，精准计算水喷雾在高温缸内的蒸发速率、水蒸气分布，同时模拟混合气燃烧、废气余热传递、气门换气的全流程

• ‌多物理场耦合拓展‌：可搭配有限元工具完成缸体热应力、热变形、润滑系统的耦合仿真，分析冷热交变应力对缸体材料的影响

1. ‌Matlab/Simulink 学术建模方案‌

• 搭建零维双区热力学模型，自定义6冲程循环的热力学子模块，分别定义燃油燃烧放热、水的汽化相变、余热回收的数学方程

• 编写m文件实现循环迭代计算，输出完整的示功图、热效率变化曲线，适合快速验证理论假设、开展算法层面的优化研究

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

% parameters for the Main_engine.m script

% 

% Angle convention for 6-stroke:

%   phi = 0 deg  : TDC1 (start of Stroke A)

%   Strokes (each 180°):

%     A:   0–180   intake (head intake valve)           [long stroke]

%     B: 180–360   compression #1                       [long stroke]

%     C: 360–540   combustion/expansion #1 (+ late EVO) [long stroke]

%     D: 540–720   scavenge+mix + compression #2        [short stroke]

%     E: 720–900   combustion/expansion #2              [short stroke]

%     F: 900–1080  exhaust (head exhaust valve)         [long stroke]

% -------------------------------------------------------------------------

% Bart Blockmans, 2024 - bart@blockmans.net

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% =========================================================================

%                   OPERATING CONDITIONS & ENGINE LAYOUT

% =========================================================================

params.N_rpm = 2000;    % Engine speed [rpm]

params.N_cyl = 1;       % Number of cylinders [-]

% =========================================================================

%                       GEOMETRICAL PARAMETERS

% =========================================================================

% Parameters used in simulation

% -------------------------------------------------------------------------

params.B     = 100;         % cylinder bore [mm]

params.Rr    = 100;         % ring gear pitch radius [mm]

params.Rp    = 60;          % planet gear pitch radius [mm]

params.mn    = 4;           % Normal modulus gears [mm]

params.delta = 20;          % offset of connecting rod [mm]

params.L     = 200;         % lenth of connecting rod [mm]

params.Vc    = 8e4;         % clearance volume (at highest TDC) [mm³]

params.psi0  = pi/2;        % body-fixed angle of connecting rod [rad]

% Parameters used for animation

% -------------------------------------------------------------------------

params.H    = 60;           % total piston height [mm]

params.Hc   = 5;            % cylinder clearance height [mm]

params.Rcw  = 80;           % counter weight crank shaft radius [mm]

params.Rc   = 100;          % top of the cylinder radius [mm]

params.Ds   = 30;           % crank shaft diameter [mm]

params.Do   = 224;          % ring gear outside diameter [mm]

params.Di   = 96;           % planet gear inside diameter [mm]

params.to   = 10;           % rim thickness ring gear [mm]

params.tw   = 15;           % wall thickness cylinder [mm]

params.Rcra = 12.5;         % crank shaft radius [mm]

params.Rcr1 = 20;           % connecting rod large radius [mm]

params.Rcr2 = 10;           % connecting rod small radius [mm]

params.Rpis = 10;           % piston hinge radius [mm]

params.yb = 330;            % igniter mount height [mm]

params.bb = 20;             % igniter height [mm]

% =========================================================================

%                        FLAT-SIX ENGINE LAYOUT

% =========================================================================

% Cylinder offset angles (from 180° spacing)

params.cyl_offset = [0, 0, 0, 0, 0, 0]; % [deg, deg, deg, deg, deg, deg]

% =========================================================================

%                   MANIFOLDS & SCAVENGE PORT PARAMETERS

% =========================================================================

params.p_int    = 1.05e5;   % intake plenum [Pa]

params.T_int    = 315;      % intake temp [K]

params.p_exh    = 1.15e5;   % exhaust plenum [Pa]

params.T_exh    = 800;      % exhaust temp [K]

params.p_scav   = 1.20e5;   % scavenge supply [Pa] (can be boosted)

params.T_scav   = 320;      % scavenge temp [K]

params.p_crank  = 1.00e5;   % crankcase (for net piston force)

% =========================================================================

%                 FUEL, CHEMISTRY & SPLIT BETWEEN BURNS

% =========================================================================

params.LHV        = 44e6;       % gasoline-like [J/kg]

params.AFR_st     = 14.7;       % stoichiometric air/fuel (mass) [-]

params.YO2_air    = 0.232;      % O2 mass fraction in air [-]

params.YO2_exh    = 0.00;       % O2 fraction in exhaust plenum [-]

params.eta_comb1  = 0.97;       % combustion efficiency burn #1 [-]

params.eta_comb2  = 0.97;       % combustion efficiency burn #2 [-]

params.mdot_fuel  = 4.5e-4;     % [kg/s] per cylinder 

params.fuel_split = 0.70;       % fraction to burn #1 (rest to burn #2) [-]

% Compute O2 required for stoichiometric combustion

params.nu_O2    = params.AFR_st * params.YO2_air; % ~3.41 kgO2/kg fuel

% =========================================================================

%                   COMBUSTION TIMING (WIEBE PER BURN)

% =========================================================================

% Burn #1 (stroke C: 360–540°)

params.soc1       = 345;        % start of combustion #1 [deg]

params.dur1       = 45;         % duration #1 [deg]

params.m1         = 2.0;        % Wiebe m

params.a1         = 6.9;        % Wiebe a (~99% mass-fraction burned)

% Burn #2 (stroke E: 720–900°)

params.soc2       = 725;        % start of combustion #2 [deg]

params.dur2       = 40;         % duration #2 [deg]

params.m2         = 2.0;        % Wiebe m

params.a2         = 6.9;        % Wiebe a

% =========================================================================

%                   VALVE & PORT TIMING & GEOMETRY

% =========================================================================

% Head intake valve (stroke A)

params.IVO_A   = -20;           % (wraps to 1060) open just before 0

params.IVC_A   = 140;           % closes well before 180

params.D_int   = 0.032;         % inlet diameter [m]

params.Lift_int= 0.008;         % inlet lift [m]

params.Cd_int  = 0.80;          % discharge coefficient for inlet

% Head exhaust valve: late blowdown in C + full exhaust in F

% Split into two windows: C blowdown and F exhaust (kept closed during D,E)

params.EVO_C1  = 440;           % open blowdown late in C

params.EVC_C1  = 580;           % close before scavenge / compression-2

params.EVO_F1  = 900;           % open for exhaust stroke F

params.EVC_F1  = 1080;          % close at end of cycle

params.D_exh   = 0.027;         % exhaust diameter [m]

params.Lift_exh= 0.007;         % exhaust lift [m]

params.Cd_exh  = 0.80;          % discharge coefficient for exhaust

% Scavenge ports: around BDC2 into early D (540–660)

% params.SP_open = 480;         % open at BDC2 (automatically computed)

% params.SP_close= 600;         % close early in D (automatically computed)

params.SP_perim= 0.140;         % total perimeter of port windows [m] 

params.SP_hmax = 0.009;         % max effective port height [m]

params.Cd_scav = 0.85;          % discharge coefficient for ports

% =========================================================================

%                     GAS PROPERTIES & HEAT TRANSFER

% =========================================================================

% Gas properties

params.R_mix   = 287;           % air-like gas constant [J/(kg K)]

params.cp      = 1005;          % constant specific heat capacity [J/(kg K)]

% Woschni heat-transfer coefficients

params.C1_wosch= 3.26;          % correlation constant (SI units, p in bar)

params.C2_wosch= 6.18;          % pseudo-velocity constant

params.T_wall  = 450;           % average wall temperature [K]

% Adiabatic index

params.gamma   = params.cp/(params.cp - params.R_mix); % gamma = cp/cv

% =========================================================================

%                   SCAVENGE ALGEBRAIC MODEL PARAMETERS

% =========================================================================

% Trapping efficiency for fresh scavenge air (fraction of inflow that stays)

params.eta_tr   = 0.90;        % 0.8–0.95 typical with good uniflow

% Residual displacement efficiency: additional mass expelled per unit trapped inflow

params.eta_mix  = 0.35;        % 0.2–0.5 (tunes residual removal without CFD)

% Under-relaxation for burn-2 O2 cap between cycles

params.lambda2_relax = 0.5;    % relaxation factor [-]

% =========================================================================

%                          NUMERICAL PARAMETERS

% =========================================================================

params.maxCycles = 100;         % maximum number of cycles to iterate

params.cycleTol  = 1e-3;        % convergence tolerance on state norm [Pa + kg]

params.phiSpan   = [0 1080];    % crank-angle span [deg]

params.phiGrid   = linspace(0,1080,2161); % desired output grid [deg] (0.5 deg)

% =========================================================================

%                          FULL ENGINE PARAMETERS

% =========================================================================

% Mass and inertia

params.mp           = 0.65;     % Piston mass, including conrod [kg]

params.mpg          = 1.2;      % Planetary gear mass [kg]

params.Jp           = 1.5e-3;   % Planetary gear inertia [kg·m^2]

params.Jc           = 0.15;     % Carrier inertia [kg·m^2]

params.Jo           = 0.045;    % Output side inertia [kg·m^2]

% Gear mesh

params.k_mesh_avg   = 2.5e7;    % Average mesh stiffness along LOA [N/m]

params.k_mesh_amp   = 0.25e7;   % 1st-order amplitude mesh stiffness [N/m]

params.c_mesh       = 2.0e2;    % Mesh damping along LOA [Ns/m]

% Dual-mass flywheel (DMF)

params.k_dmf        = 3.0e4;    % DMF torsional stiffness [Nm/rad]

params.c_dmf        = 10;       % DMF torsional damping [Nms/rad]

params.phi_dmf0     = 0;        % DMF preload [rad]

% Pre-DMF losses (engine friction + accessories)

params.loss.T_fric_const = 10;   % constant friction [N·m]

params.loss.T_fric_visc  = 0.02; % viscous friction [N·m·s]

params.loss.T_acc_const  = 2;    % accessory drag [N·m]

params.loss.T_acc_visc   = 0.01; % accessory viscous drag [N·m·s]

% DMF simulation controls

params.sim.n_cycles_dmf  = 4;     % number of 1080° windows to settle DMF

params.sim.ode_rel_tol   = 1e-5;  % relative tolerance for ODE solver

params.sim.ode_abs_tol   = 1e-5;  % absolute tolerance for ODE solver

params.sim.ode_max_step  = 1e-3;  % maximum step size for ODE solver [s]

params.sim.ode_show_progress = true;

% =========================================================================

%                          ANIMATION PARAMETERS

% =========================================================================

% Number of frames

params.nf_anim = 100; 

% Line width

params.LW = 1.5; 

% Colors

params.colors.cyl = [186 197 204] / 255;    % Cylinder color

params.colors.rod = [204 203 172] / 255;    % Connecting rod color

params.colors.cw = [159 163 130] / 255;     % Counterweight color

params.colors.gear = [112 146 190] / 255;   % Planet gear body color

params.colors.pis = [119 114 113] / 255;    % Piston color

params.colors.cham = [202 208 234] / 255;   % Chamber underneath piston color

params.colors.valve = [215 245 246] / 255;  % Valve color

params.colors.boog = [149 142 141] / 255;   % Boogie color

params.colors.cam = [186 197 204] / 255;    % Cam color

params.colors.man = [202 208 234] / 255;    % Empty manifold color

% Particle simulation

params.particles.anim = 0;          % Animate particles? 1 = yes

params.particles.np = 200;          % # particles regular intake

params.particles.np_scav = 120;     % # particles per scavenge port

params.particles.phi_A = 0.2;       % target area fraction of particles in cavity

params.particles.speedRms = 10;     % RMS of initial velocity distribution [m/s]

params.particles.contactP = 1;      % Contact between particles? 1 = yes

🔗 参考文献

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