Pico-W-基于-C-C-SDK-适配-RT-Thread-Wi-Fi-经验总结

title: Pico W 基于 C/C++ SDK 适配 RT-Thread Wi-Fi 经验总结
date: 2023-11-22 22:19:33
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Pico W 基于 C/C++ SDK 适配 RT-Thread Wi-Fi 经验总结

前言：

Pico W 作为 Raspberry Pi Pico 的衍生版本，主要增加了无线通信的功能，通过搭载 CYW43439 无线芯片，支持 2.4 GHz Wi-Fi 4 及蓝牙5.0 ，其余和 Raspberry Pi Pico 基本相同，外部引脚也相互兼容。

也可以参考我之前文章中介绍的使用 Clion 搭建开发调试下载环境，同样适用。这里需要注意的一点是，当你首次烧录使板载 LED 闪烁的程序时，开发板可能没有相应的现象，这可能不是你下载失败了，也不是你的开发板是坏的，而是 Pico W 的板载 LED 由无线模块控制，想要使其闪烁需要参照官方 Pico-Example 中 Pico W 的具体示例：pico w/wifi/blink

准备工作

开发环境搭建完成后，接下来就可以根据树莓派官方的 SDK 和 Example 调一调程序，逐渐梳理清楚逻辑和各模块之间的依赖关系。例如先运行一个最简单的 Wi-Fi scan 的示例程序，其主要逻辑是先 cyw43_arch_init() 初始化模块，再通过 cyw43_arch_enable_sta_mode() 使能为 STA 模式，最后使用cyw43_wifi_scan() 开始扫描并注册扫描完成回调函数打印扫描结果，整体的逻辑和 API 还是很简洁明了的。

主要依赖于英飞凌提供的 cyw43-driver 驱动库，接下来我们开始通过分析 Cmake 文件确定各模块之间的调用关系和对一些宏定义的依赖关系。以下是一部分我通过 Cmake 文件大致整理的关系图:

通过这样的关系图，我们能更直观快速的将官方的 SDK 和 Example 等 Cmake 工程移植为 RT-Thread 所使用的 Scons 工程。<