【ROS2】报错记录及对应解决方案

原创 已于 2025-05-14 22:19:37 修改 · 403 阅读 · 0 ·
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于 2025-05-14 22:06:56 首次发布

四足机器人 SLAM 导航实战

从零实现 Unitree Go2 的 SLAM 建图与 ROS2 导航，手把手集成 slam_toolbox

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写在前面

好记性不如烂笔头
开发过程中，逆天环境和个人的逆天操作，在初期都时有发生，为了减少以后撞墙碰壁，特此记录

编译报错无法消除

colcon编译不同于cmake编译，根据习惯，cmake和make产生的文件，通常会统一放置在build文件夹中，需要重新编译时，清除build文件夹即可
但是colcon编译产生的主要文件都在install文件夹中，重新编译时，需要同时清除build和install文件夹，否则编译无法消除原有的报错
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

新开的终端找不到某功能包或节点

需要source install/setup.bash
原本的终端我们不太会忘记source，但是新开的容易忘记

四足机器人 SLAM 导航实战

从零实现 Unitree Go2 的 SLAM 建图与 ROS2 导航，手把手集成 slam_toolbox

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标签
#ROS2 #机器人 #通信 #控制 #操作系统
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解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named ‘em‘
qq_57633442的博客
04-17 7545
解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named 'em'
跟着鱼香学ROS2（自学记录1）——虚拟机环境准备
weixin_50603526的博客
01-01 1975
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
Couldn‘t checkout branch_name: Revision not found in project_name git 分支无法checkout，切换分支报错
weixin_42948074的博客
06-29 6550
原因：git 分支无法checkout，添加的新分支在本地仓库没有同步 解决办法：同步远程分支至本地仓库 git remote update git fetch
详细Ubuntu 22.04 配置最新UR机械臂仿真环境(ros2-humble, ur-sim, ur-ros2-driver)
verloge的博客
11-15 1万+
使用ubuntu22.04.01和ur-sim, ur-driver进行ur机械臂的仿真
解决打开Cadence报错“could not check out the ...”的问题
love421的博客
05-21 1万+
问题描述： 打开Cadence弹出如下对话框“could not check out the ‘CaptureCIS’ …”： 问题分析： Cadence License Manager服务没有启动 具体操作： 1.右键我的电脑，选择管理 2.在弹出的计算机管理界面中，左侧选服务和应用程专序中的服务 3.找到Cadence License Manager启动即可 4.最后再次打开Cadence可以正常打开啦 ...
error#10052:could not checkout FLEXlm license
许多多快乐
06-20 8181
问题描述：在使用VS的Fortran模块的时候出现了如题所述的问题，之前申请的学生免费版本，那个序列号的有效期是一年，到期后就会显示许可证过期。本方案是针对具有学生身份的。 解决方法分为两步： A 需要可以进行学生身份验证的邮箱，因为之前已经申请过一次了，所以登陆之前的账号即可，重新按照申请的流程，找到Intel Parallel Studio XE Cluster Edition for Wi...
Couldn‘t checkout HEAD: cannot lock ref git创建新分支异常处理
qq_37632025的博客
05-21 3121
错误提示： 10:25 Couldn't checkout HEAD: cannot lock ref 'refs/heads/master/fixbug/60851/zhiqiang': 'refs/heads/master' exists; cannot create 'refs/heads/master/fixbug/60851/zhiqiang' 原因：这是从master检出新的分支，因为 新的分支名字为master/zh/1131, 因为新的分支名master...
初学git报错处理 | 从IDEA远程拉取、创建分支中“clone failed”“couldn‘t checkout”
Avery51N0W的博客
11-28 622
我新建了一个文件夹，结果clone failed。后来发现，原来是在这个文件夹里没有建立本地仓库。打开文件夹，右键git bush，然后键入git init,就可以成果clone啦！
ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案
热门推荐
霜月红
11-08 2万+
由于吧，前几天给妹子展示怎么安装Ubuntu双系统，然后呢，不小心把自己的系统盘删掉了，以至于俺又得重装系统再装ROS...操蛋！后来呢，在安装过程中遇到了这个问题...emmm..这个bug让我自己的项目停滞了3天，靠，就在今天中午刚刚，才找到解决方案...现在我把它贴到这里...以防刚装ros的朋友也掉进坑里.... 解决方案: 1.在桌面的终端中写入命令: sudo mkidr -p...
ROS安装与报错记录
不要当真！
09-15 4463
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Ubuntu22.04及ROS2复现Fast_livo2，包含ROS2的安装、cmake的版本选择等等
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10-22 6881
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wycheny2011的博客
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03-29 8939
RLException: Invalid roslaunch XML syntax Resource not found Unable to launch The kinematics plugin (arm) failed to load Invalid roslaunch XML syntax ROSInitException: time is not initialized CMake Error // Invoking "make cmake_check_build_system" failed E
xarm_ros2开发笔记1——编译报错
weixin_54732535的博客
03-10 682
该错误通常由ROS版本与代码依赖不匹配导致。调整头文件路径或切换代码分支即可解决。如果问题持续，请提供ROS版本和xarm_ros2的仓库链接以便进一步排查。如果使用的xarm_ros2代码未适配你的ROS版本，尝试切换到对应分支。问题描述：前面都是一步一步走没问题，在编译的时候出现了一下问题。确认当前ROS版本（如Foxy、Humble等）。及之后版本，头文件路径可能已更新。如果未找到，可能是版本不兼容或安装问题。如果找到路径，检查代码中的。确保已安装对应版本的。头文件路径可能不同。
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03-01 6372
ros2 humble源码编译安装过程及报错解决
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zvvzxzko2006的专栏
11-27 2516
使用ROS2的一些命名规则 这里是基于ubuntu18.04下的ROS2 发布版 ros-dashing进行讨论的。 ROS2开发中可以发现大量的坑，很多坑本应在官方文档有介绍，可是并没有发现，唯有在各个stackoverflow等帖子中可略微显露些许线索。为了方便自己和他人，故此处针对ROS2命名规则相关问题进行记录。 规则1：包名必须全部小写 规则2：自定义的MSG，SRV和Action文件必须首字母大写 持续更新，谢谢关注! ...
EGO-PLANNER安装问题记录以及如何在Ubuntu22.04LTS上安装ROS noetic
reyssalee的博客
04-05 3644
笔者误操作升级系统版本到了Ubuntu22.04LTS，在这个版本中系统不支持ROS1的安装，笔者尝试用ROS2运行ego-planner，并未运行成功，从原理上讲，ROS2应该是可以运行ego-planner的，但是至少笔者没有找到正确的方法，而且由于ROS2使用的是colcon构建，与ROS的catkin构建并不相同，因此指令也大相径庭，按照教程使用颇为不变。因此，倘若读者有升级Ubuntu系统的想法，笔者劝你看到本文之后尽快收手，在其他适配跟上之前不要盲目升级。如果你已经升级了，请看这里。
【ROS2】install micro_ros
admin11111111的博客
05-26 1913
本文参考b站up：“照祥同学”的教程来的，中间一些细节的操作谨以此文作为补充，或者说是我在按照教程走的时候遇到的问题记录。
ROS报错解决记录
无九不知名的博客
05-30 3428
ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound` 1、ResourceNotFound raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: franka_description 解决方法： sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description
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