本文介绍了如何使用Embedded Coder将Simulink模型转换为C++代码。首先，需要安装Embedded Coder插件，并在Simulink的Model Settings中配置模型，如设置求解器为定步长离散求解器，目标文件为ert.tlc。然后，通过Embedded Coder App选择System Target File为ert.tlc，并按照提示生成代码。可能遇到的问题包括代数环问题和Subsystem非atomic，解决方法是添加unit delay和调整Block Parameters设置。
小白在工作中需要将Simulink model转换成C++代码，于是参考了网上的资料记录一下这个过程。
工具
在Matlab中可以生成代码的工具有：
- Matlab Coder
- Simulink Coder
- Embedded Coder
Matlab Coder一般是用来将脚本文件生成c代码；Simulink Coder是自动从Simulink/Stateflow模型生成c代码，且不能用于嵌入式系统；Embedded Coder可自动生成可应用于嵌入式系统的c代码，而且支持自定义代码风格以及代码优化。
此处使用Embedded Coder生成cpp代码，需要先安装Embedded Coder插件。
生成代码的步骤
- 在生成代码之前需要进行一些设置，在Simulink窗口的MODELING界面下点击Model Settings打开配置界面
在Solver界面，将求解器设置为定步长离散求解器（如果模型里包含连续的状态的话选离散求解器会生成失败），
在Code Generation界面，将目标文件设为ert.tlc，
也可以勾选Code Generation/Report界面下的Create code generation report和Open report automatically，这样可以查看生成的报告。
- 在Simulink APPS中找到并点击Embedded Coder；
- 选择Embedded C++ Code下拉菜单中的Select System Target File，然后在弹出的界面选择ert.tlc。
- 点击Embedded C++ Code旁边的Quick Start，按照提示一步步的执行，如果都没有报错，即可成功生成代码，如果有报错就按照错误提示信息进行修改即可。
可能出现的问题
- 代数环问题，使用ashow显示代数环的位置，在反馈回路添加unit delay即可。
- Subsystem不是atomic，在Block Parameters中设置即可。
参考链接
链接1: 使用ashow命令寻找模型中的代数环
链接2: 什么是代数环
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