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一.树莓派4B介绍
树莓派4B是流行的树莓派系列单板计算机中的最新产品,目前已经正式发布。
相比上一代的树莓派3B+,树莓派4B在处理器速度,多媒体性能,内存和连接方面提供了突破性的增长,同时保留了向后兼容性和类似的功耗。对用户来说,树莓派4B提供的桌面性能可与入门级x86 PC系统相媲美。
树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器,树莓派4B采用四核64位的ARM Cortex-A72架构CPU,型号为博通BCM2711 SoC。通过一对micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双显示屏,高达4Kp60的硬件视频解码,高达4GB的RAM,双频2.4/5.0 GHz无线局域网,蓝牙5.0,千兆以太网,USB 3.0和PoE功能(通过单独的PoE HAT插件)。双频无线局域网和蓝牙具有模块化合规认证,允许将电路板设计到最终产品中,大大降低了合规性测试,从而降低了成本和上市时间。

个人认为树莓派4B是学习个人服务器搭建,Linux嵌入式开发和ROS机器人开发的不二之选。但是树莓派4B价格水涨船高,国内也出现了香蕉派,地平线等开发板,所以想学习的小伙伴可以自行衡量。
二.树莓派4B烧录Ubuntu20.04LTS
树莓派4B支持很多系统,有Linux、Windows 10 ARM64、Windows 10 IoT Core等,官方也提供了64位 Raspberry Pi OS 系统,为了方便以后ROS2的学习开发,我就以烧录Ubuntu20.04LTS为例。
烧录所需要准备的工具:SD卡(建议32G以上),读卡器,
SD Card Formatter软件,官方镜像烧录软件。
1.格式化SD卡
将SD卡插入读卡器并连接电脑,打开SD Card Formatter软件,选择SD卡对应的目录,然后选择Quick format,然后点击format,我这里是烧录到D:\ -system-boot目录下,所以将D:\ -system-boot格式化。

这里大概意思是将格式化是否继续,(PS:如果卡内有需要的文件记得提前备份)

等待格式化完成后即可。
2.烧录Ubuntu20.04LTS
打开先下载好的树莓派镜像烧录器,点击选择操作系统

本文详细介绍了如何在树莓派4B上烧录并配置Ubuntu20.04LTS系统,包括SD卡的格式化、系统烧录、网络配置、通过PUTTY远程连接以及Ubuntu桌面环境的安装。同时,还讲解了树莓派4B连接7寸触摸屏的步骤,包括修改配置文件以适应不同显示需求。

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