m0_52044416的博客

本文主要针对原系统进行升级，主要升级内容是：1、配置nginx反向代理，使得可以多台设备可以通过不同域名的网址远程访问各自的设备。2、加入了手柄控制方向油门云台，增加其可玩性。【主要在网页中加一个API来连接手柄与网页对应参数】3、增加了网页标签图标。

本文主要想将前文所测试的外设通过前后端分离+frp，实现远程控制的功能。主要的架构与相关技术如下图。

本文主要是针对5G模块+摄像头的组合达到5G实时监控的功能。找到一个gitee上的开源方案：采用的是mjpg-streamer+nps内网穿透方案，但我调了半天nps的效果也不太好，就不贴出来了，我最后选用的是frp的穿透方案，这个的室内测试延迟在180ms-350ms，有点高其实，我后续如果有找到延迟更小的方案的话，就再写博文来分享。

使用的是usb口的摄像头。因为用的系统镜像不带桌面，没办法直接用cheese。如果只是简单的想在windows上用ssh看个画面，不在意延迟的话，可以使用x11转发。ssh还是用的Mobaxterm，用的网线上网，下载更稳定一点，5G感觉下载起来太慢了，特别下github的一些包，总是下不下来【换源或者转gitee好像都不太流畅，转gitee有时候还能下下来，但是太慢了】，所以我目前做简单测试就都先用网线+ssh。具体操作本文将不再赘述，请参考前文。

前文中我们进行了IP获取、ssh连接和网络测试，但是每次ssh连接的时候不能保证IP不会变化，为方便后期测试，设置静态IP是必不可少的。补充一个香橙派5的官网链接与香橙派5的官方手册，实际上我们在开发过程中，基础开发有问题第一优先级应该是去看手册，如果手册中没有，再去看前人的博客，这是一个开发人员的基操。通过网盘分享的文件：OrangePi_5_RK3588S_用户手册_v2.2.pdf。

本文使用的是串口连接的获取IP方式。手册中有三种方式【如下图1】，第一种方法：我目前手头没有HDMI屏幕所以pass，第三种方法：我的路由器lan口获取不到具体IP所以pass。图1我使用的是CH340 USB转TTL模块，连接方式与具体对应图如下图2。【需注意串口使用3V3，所以需将5V用跳线帽接上】图2连好硬件，在电脑上打开串口助手，我使用的是Mobaxterm。【使用什么版本的都行】

【可以自己调试】 我的文件里面有两块水印，所以我单纯的分割了 450是RGB像素值的和，你们根据水印情况自行修改。因为免费的考研资料里面有好多水印，但是别的免费去水印的软件处理水印的效果不好，处理完不是高糊就是去不干净。为了更好的学习，我选择自己搞一个去水印的代码。这代码去除效果还行，就是暂时不能去除黑色水印，还有就是如果一次性资料太多，会炸内存。filepa = "E:/24考研/高数/讲义/考点"+str(i)+".pdf"pdfFile = "E:/24考研/高数/考点"+str(i)+".pdf"

/有一个规律，当n>2^x次方时，超过2^x以后的输出都是重复的，剪枝。//异或变换 AC。

那怎么实现这个效果嘞，咱心急吃不了热豆腐哈，没有配置好环境的用不了，没有把要处理的文件放在hdfs指定路径下的用不了。把我给大家的jar包放进去吧，或者不和我同版本的同学，我们主要放的是以下几个地址里面的jar宝，你们放自己的也可以。//将job中配置的相关参数，以及job所用的java类所在的jar包， 提交给yarn去运行。//将job中配置的相关参数，以及job所用的java类所在的jar包， 提交给yarn去运行。//遍历集合，找到最大、最小值、统计集合数据条的个数，气温总和。

1.OPT算法【最佳置换算法】这个算法是最理想的算法！得看未来的状态，未来最迟访问的页面给他先置换出来。【无法实现的算法】我们来看怎么算吧，这个的缺页率往往比较低。2.FIFO算法【先进先出算法】类似于队列，直接根据算法名理解就行，实现过几天我po上来。今天先根据题去理解算法运行的一个过程。3.LRU算法【最近最久未使用算法】和LFU【最少使用算法】这个算法相较于OPT的一个最大区别是，OPT看未来，LRU和LFU都是看曾经，他们的算法内核就是回头看，一个看之前谁已经是最

（9）如果没有继续报错，那么该问题就解决了，再去VMWare里面点击登录、输入密码即可进入图形化界面啦。（6）按提示输入指令 abrt-cli list --since 1683376601。（8）按提示继续输入指令 abrt-auto-reporting enabled。2、使用finalshell登录无法打开的那个虚拟机。1、我的虚拟机可以使用外部ssh连接，之前配置过。（4）输入指令 su root，然后输入密码。主机：需要打开的虚拟机的IP。（1）点击SSH连接。（5）会出现如下报错。

一个由spring引发的惨案

mybatis学习路上的绊脚石