I2C读写时序简述

I2C读写命令时序如下：
这里默认I2C每次传输均按8bit模式传输
写时序：
1）Master先发送Start bit,开始一笔传输；
2）Master发送从机地址 s_addr[7:0],其中s_addr[6:0]包含从机地址。
s_addr[7]读写标志位，1：写标志位，注意这里写标志位不表示立刻进入写数据还是读数据，而是表示Master写入写操作的写寄存器地址,或者说是写入读出操作的读寄存器地址。0：表示读标志位，直接进入，读数据状态，Slave会接管SDA的控制权，输出数据。
Master发送S_addr[7:0],Slave接收完毕，若从机地址匹配，Slave会在第9个bit（S_addr[0]对应第一个bit,之后bit计数均基于此描述）接管SDA控制权，发送ACK，ACK即：第9个bit,SCL对应SDA低电平，开启接下来的操作。
若从机地址不匹配，Slave会在第9个bit（S_addr[0]对应第一个bit,之后bit计数均基于此）接管SDA控制权，发送NACK，NACK即：第9个bit,SCL对应SDA高电平，结束操作。
3）传输完从机地址，且从机地址匹配后，若s_addr[7]为1，就开始寄存器地址传输。Master会发送8bit寄存器地址。第9bit,Slave接管SDA控制权，发送ACK。
4）在获取写寄存器地址后，Master发送8bit写数据，Slave将对应数据写入对应寄存器，每接受8bit数据，Slave在第9bit接管SDA，发送ACK。
5）如果是连续写，那么地址会基于第一次发送的寄存器地址值自动进行累加，Master 不发送stop bit，而是紧接着继续发送下一笔8bit数据，继续写入更新的寄存器地址。同时，Slave在第9bit接管SDA，发送ACK。
6）连续写入N（N>=1）笔数据后，Master想停止写入，那么就发送Stop bit 或者 Start bit，停止数据传输，状态机复位(Stop bit)或是直接开启下次传输（Start bit），相关计数器等控制逻辑复位。

读时序：
1）Master先发送Start bit,开始一笔传输；
2）Mast