在之前的文章:https://blog.csdn.net/m0_49291417/article/details/107486999 里尝试从底层新建一个livox的工程,新建项目后把lidar_lvx_sample项目里的源码搬过来就可以正常获取雷达数据了。用这种方法创建了一个mfc窗体应用程序。但是在用release配置运行的时候却运行失败了,因为无法识别lidar_lvx-sample里用到的一些方法函数,而这些方法函数的实现其实是写在其他项目里的。源sdk里的sdk_core这个项目包含了程序运行所需的所有其他源文件。因为源sdk的lvx项目包含了这个项目,所以为了能够让我的项目可以独立运行,把sdk_core里的头文件和源文件都复制到我自己的项目目录底下。最终的项目目录:


忽然发现这其实就是源sdk里的livox_sdk_static项目内容。。
并在包含目录里做相关改动。

再次用release模式运行就可以成功了。在项目生成的exe文件根目录下添加程序运行所需的动态库。

用同事的电脑测试了一下,exe可以正常运行。
本文分享了在MFC窗体应用程序中集成Livox雷达SDK遇到的问题及解决过程。通过复制sdk_core项目的头文件和源文件,并进行相关配置,最终使项目能够独立运行并成功获取雷达数据。

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