嵌入式Linux进程 -进程间通信

最常用的无名管道，有名管道，消息队列，信号，信号量，共享内存等进程间的通信方式。其实后面网络通信套字节 socket的方式也可以归为进程通行。

1.无名管道 pipe

• 从 UNIX 系统开始，无名管道的通信方式就存在，有点类似硬件中的串口，从最初的设计者定型之后，这种模型就一直延续到今天，说明无名管道当初设计的就极具科学性。不过无名管道有一定的局限性。
  第一：它是属于半双工的通信方式；
  第二：只有具有“亲缘关系”的的进程才能使用这种通信方式，也就是父进程和子进程之间。
  无名管道通信首先需要使用 pipe 函数创建管道之后，两个进程之间才能通信。
• int pipe(int pipefd[2])
  参数 pipefd[0]：用于读管道。
  参数 pipefd[1]：用于写管道。
  返回值：执行成功返回 0，失败返回-1。
• 例程

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

//进程读函数
void read_data(int *);
//进程写函数 
void write_data(int *);


int main(int argc,char *argv[])
{
	int pipes[2],rc;
	pid_t pid;
		
	rc = pipe(pipes);	//创建管道                 
	if(rc == -1){
		perror("\npipes\n");
		exit(1);
	}
		
	pid = fork();	//创建进程 

	switch(pid){
		case -1:
			perror("\nfork\n");
			exit(1);
		case 0:
			read_data(pipes);	//相同的pipes
		default:
			write_data(pipes);	//相同的pipes
	}	
	return 0;
}

//进程读函数
void read_data(int pipes[])
{
	int c,rc;
	
	//由于此函数只负责读，因此将写描述关闭(资源宝贵)
	close(pipes[1]);
	
	//阻塞，等待从管道读取数据
	//int 转为 unsiged char 输出到终端
	while( (rc = read(pipes[0],&c,1)) > 0 ){  		
		putchar(c);       		                       
	}

	exit(0);
}

//进程写函数
void write_data(int pipes[])
{
	int c,rc;

	//关闭读描述字
	close(pipes[0]);                          

	while( (c=getchar()) > 0 ){
		rc = write( pipes[1], &c, 1);	//写入管道
		if( rc == -1 ){
			perror("Parent: write");
			close(pipes[1]);
			exit(1);
		}
	}

	close( pipes[1] );
	exit(0);
}

2.有名管道 fifo

• 无名管道只能用于有亲缘进程之间的通信，有名管道可以实现无亲缘关系的通信。
  有名管道 fifo 给文件系统提供一个路径，这个路径和管道关联，只要知道这个管道路径，就可以进行文件访问，fifo 是指先进先出，也就是先写入的数据，先读出来。
• int mkfifo(const char pathname, mode_t mode);
  参数pathname：路径名，管道名称。
  参数 mode：管道的权限。
  返回值：成功返回 0，错误返回-1。
• 例程
  creatc.c 文件

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

void filecopy(FILE *,char *);

int main(void)
{
	FILE *fp1;
	long int i = 100000;
	char buf[] = "I want to study Linux!\n";
	char *file1 = "data.txt";
	
	printf("begin!\n");
	
	if((fp1 = fopen(file1,"a+")) == NULL ){
			printf("can't open %s\n",file1);
	}
	while(i--)
	filecopy(fp1,buf);

	fclose(fp1);
	
	printf("over!\n");
	
	return 0;
}

void filecopy(FILE *ifp,char *buf)
{
	char c;
	int i,j;
	j = 0;
	i = strlen(buf)-1;	
	while(i--){
		putc(buf[j],ifp);
		j++;
	}
	putc('\n',ifp);
}

readpipe.c 文件测试对有名管道的读

在这里插入代码片