详解AUTOSAR：DaVinci Configurator配置CAN和UART数据协议解析器（RH850）（实战篇—1）

最新推荐文章于 2026-08-18 16:00:55 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-18 16:00:55 发布 · 2.7k 阅读 · 1
本文详细介绍了如何使用DaVinci Configurator配置瑞萨RH850单片机的CAN和UART通信，包括PORT引脚、DIO配置、CAN功能设定，并探讨了配置过程中的问题及解决方案。最终通过Green Hills Software进行编译下载，实现10S复位、定时发送CAN报文和UART数据的功能。

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目录

1、DaVinci Configurator配置

1.1、方法简介

1.2、配置PORT引脚

1.3、配置DIO引脚

1.4、配置CAN功能

2、问题总结

3、DaVinci Configurator生成代码

4、Green Hills Software（GHS）编译下载代码

本篇博文使用DaVinci Configurator设计一款应用程序，功能如下：

  • 每10S复位一次瑞萨RH850芯片；
  • 每1S发送一帧CAN报文，其中，第5，6字节表示V12V采集的AD值，第7，8字节表示IG_check采集AD值；
  • 每1S发送一次与另一款MCU的UART串口通信数据：0x55；
  • 支持CAN报文接收和UART串口数据接收。

通过学习本篇博文项目，将会把所学的DaVinci Configurator知识系统串联起来。

1、DaVinci Configurator配置

1.1、方法

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标签
#单片机 #AUTOSAR #汽车电子 #嵌入式 #瑞萨RH850
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当我们在公司接触Autosar开发环境时，基本都是完整的Davinci Configurator的配置工程，我们只能修修补补。 从本章开始将手把手搭建Rh850基于Vector公司Davinci Configurator的autosar配置工程。主要涉及到OS,COM,DCMM,NVM,BSWM,ECUM等基本模块，包括Vlink，memap使用，XCP标定的实现等。基本是实现一个基础版的项目开发。包括后期的GreenHills编译问题处理，生成最终的Hex文件。
7、RH850 F1 RLIN/UART功能和配置
ccwaff的博客
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UART是最常见的串行通讯，广泛应用于单片机和单片机之间通讯。这里UART/RLIN的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- 串口通讯原理”，此专栏会有针对uart/RLIN的工作原理的详细介绍。
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1、用DaVinci Configurator新建项目工程1.1. 打开，点击“File->new”，则出现如下项目配置界面，按照下图配置完成后单击“Next”1.2.上面单击完“Next”之后，就会出现如下配置界面，这里我们默认配置即可，而“ECUC File Granularity（ECUC文件颗粒）”选项可以勾选“Single File”，该选项跟生成的arxml文件形式有关。
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