Linux 软件安装,卸载,升级的操作步骤和简易说明

本文详细介绍了如何通过源码包安装软件的过程,包括下载、解压、编译、安装及卸载等步骤,并提供了注意事项。

方式1、源码安装、卸载、升级

安装

写这个的原因没什么特别的,因为当初发现自己这么多年了竟然不会安装程序!不会安装程序!不会安装程序!而且看不懂别人的表达方式,所以直白一些,希望能帮助后来的新人。

源码安装分为几个步骤
- 1:下载软件源码包
- 2:解压软件源码包到指定目录
- 3:查看帮助文档,看看有什么需要注意的地方,也可以跳过
- 4:建立makefile文件
- 5:编译源码为二进制文件
- 6:安装程序
- 7:注意事项

// 1、将软件源码包下载指定目录下并命名为main.tgz 。(不需要的指定名称就不要写-O main.tgz)
wget -P /root/Downloads/ -O main.tgz http://linux.vbird.org/linux_basic/0520source/main-0.1.tgz

// 2、将当前目录的软件源码包解压到/usr/local/src目录下 (因为这么目录一般都用来放源码包,方便日后找寻做后续操作)
tar -zxvf ntp-4.2.8p3.tar.gz -C /usr/local/src/
    //2.1 可以到/usr/local/src目录后,将某个目录下的文件解压到当前目录下。最终结果是一样的
    tar -zxvf /root/Downloads/ntp-4.2.8p3.tar.gz 
// 3、可以查看程序的安装文档,和自述文件
vim INSTALL 
vim README
// 4、创建makfile文件,同时制定程序安装路径!!! (通过侦测程序把所有需要编译的文件都写入一个脚本文件,让后面的程序通过这个文件进行编译等等很多工作)
./configure --prefix=/usr/local/ntp \
//4.1 上面命令打完后,会出来一个输入行,在写入下面一行内容点击回车(这行内容我不清楚具体做了什么,上面一行的命令如果最后一个 \ 不打的会直接运行侦测程序。
> --enable-all-clocks --enable-parse-clocks
// 5、编译源代码文件,以make 程序使用makefile配置文件完成
make
// 6、安装程序
make install
7: 注意事项
  • 如果没有使用默认安装路径
    • 第一,使用命令的时候需要使用绝对路径或者加入一个连接文件到/usr/local/bin目录下
    • 程序的帮助文档不能通过man 命令名 来查看帮助文档。需要到/etc/man_db.conf文件中添加一下程序路径

卸载

//因为刚才在安装程序的时候已经制定了安装目录就是/usr/local/ntp,所以只要和目录一起删除就可以了
rm -rf /usr/local/ntp

升级

源码升级是比较简单的,但是如果中间隔着好多个版本升级就比较麻烦需要一个版本一个版本依次升级到最新版本

  • linux 程序升级是依靠程序提供商释出的patch文件来进行升级的,通过对比文件的差异性和版本号等信息把需要升级的文件部分进行升级。
// 下载某个patch文件到指定目录。(这是一个从0.1版本升级到0.2办法的patch)
wget -P /**/**   http://path/fileName_0.1_to_0.2.patch
//在需要升级的目录下 
patch < /绝对路径/fileName_0.1_to_0.2.patch
// 安装
make clean main
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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