Linux Component概述和高通component的使用

1 Linux为什么要引入Component框架？

为了让subsystem按照一定顺序初始化设备才提出来的。
subsystem中由很多设备模块，内核加载这些模块的时间不确定。子系统内有些模块是需要依赖其它模块先初始化才能进行自己初始化工作(例如v4l2 subdev和v4l2 video device)，这时就要用到component框架。

例如v4l2 subdev和v4l2 video device中，谁依赖谁先创建？
v4l2 video device依赖V4l2 subdev，它要等subdev创建后再创建，同时将subdev绑定到v4l2 video device上。

1.1 高通camera kmd中component的使用

入口：camera_init是入口。
submodule_table[i].component[j].init()
对submodule table中定义的每个component做init。
相关定义：

static const struct camera_submodule_component camera_base[] = {
	{&cam_req_mgr_init, &cam_req_mgr_exit},
	{&cam_sync_init, &cam_sync_exit},
	{&cam_smmu_init_module, &cam_smmu_exit_module},
	{&cam_cpas_dev_init_module, &cam_cpas_dev_exit_module},
	{&cam_cdm_intf_init_module, &cam_cdm_intf_exit_module},
	{&cam_hw_cdm_init_module, &cam_hw_cdm_exit_module},
};
static const struct ca