binning模式下和normal模式下相同曝光参数相同场景加权亮度差异消除方案优化（一）

​ 普通数值函数 f:R→R​泛函⬇️最规矩的孩子：线性泛函（面积、加权求和）⬇️大多数自然界的现象：非线性泛函（曲线的能量、弧长）⬇️最光滑好算的：连续/可微泛函（可用欧拉-拉格朗日方程求极值的）⬇️刺头：不连续/奇异泛函（狄拉克 Delta，阶跃）弧长泛函​ — 变分法/几何最速降线泛函（时间泛函）​ — 变分法/经典力学动能-势能差（作用量）泛函​ — 拉格朗日力学Dirichlet能量泛函​ — PDE/位势论/调和函数线性积分泛函（Lebesgue空间上的有界线性泛函）

摘要：本文分析了双核系统中Binning与Normal模式在AE自动曝光参数转换时出现亮度差异的问题。研究发现，两种模式因采样粒度不同导致亮度统计差异：Binning模式通过像素合并天然过滤局部干扰，而Normal模式受极值像素影响较大。为解决此问题，提出通过调整直方图权重表来缩小差异：在Normal模式压低两端权重，在Binning模式根据场景亮度动态调整权重系数（低照度时增大暗端系数，高照度时增大亮端系数）。该方法可在保持原有计算逻辑的前提下，使两种模式计算的补偿亮度趋于一致，确保应用层获取的第一帧图像

ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式。 ISP 的Firmw...............

《ISP基础算法》专栏目录，欢迎各位沟通交流

滤波算法简介 图像处理中，常用的滤波算法有均值滤波、中值滤波以及高斯滤波等。均值滤波使用模板内所有像素的平均值代替模板中心像素灰度值，这种方法易收到噪声的干扰，不能完全消除噪声，只能相对减弱噪声；中值滤波计算模板内所有像素中的中值，并用所计算出来的中值体改模板中心像素的灰度值，这种方法对噪声不是那么敏感，能够较好的消除椒盐噪声，但是容易导致图像的不连续性。高斯滤...

前向差分、后向差分和中心差分误差分析 假设有函数y=f(x)，但是我们只知道该函数中有限个离散点，比如我们只知道函数上的有限点集： 现在我们想利用这些有限点集对函数f(x)求导。一种前向差分估算其导数的方法是： 另外一种后向差分估算其导数的方法是： 由于前向差分和后向差分的误差刚好符号相反，如果我们把这两种差分求其平均，那么得到的结果将好于其任何一种结果。如果离散点集为等距离划分，即xi+1-xi=xi-xi-1=h,因此对前向差分和后向差分平均后，我们得到其中心差分结果： 三..

图像增强算法之去抖动算法 对LCD面板的色彩显示能力，通常用在每一种色彩通道上，液晶面板能显示灰度的位数来加以描述。 LCD 的每个点通过R、G、B 三通道进行显示，首先影响色彩位数的是LCD 所使用的驱动IC 的不同，6bit 驱动IC 能够显示64 级灰度，而8bit 驱动IC 则能够显示256 级灰度。灰度越多，说明面板能够显示...

一种自动阈值白平衡算法实现 1.算法原理      白平衡是图像处理的一个极重要概念。所谓白平衡（英文名称为White Balance），就是对白色物体的还原。当我们用肉眼观看这大千世界时，在不同的光线下，对相同的颜色的感觉基本是相同的，比如在早晨旭日初升时，我们看一个白色的物体，感到它是白的；而我们在夜晚昏暗的灯光下，看到的白色物体，感到它仍然是白的。这是由于人类从出生以后的成长过程中，人的

imatest白平衡测试结果解析 色彩还原指彩色CCD、CMOS经过拍摄加工后，彩色摄影画面的色彩大体上和原景物的色彩相一致。影响色彩还原的因素有CCD、CMOS的性能，摄影镜头的质量，光线的色温等。颜色还原性原理可以参看之前写的一篇博文《ISP基本框架及算法介绍》。 安防行业中，常用Imatest软件进行颜色还原性测试，具体操作： 具体测试步骤如下： 1.调节摄像头的驱动参数...

白平衡 色温曲线

图像处理中均值和方差计算优化 一、均值和方差的普通优化 图像处理中，有时候会需要计算图像某区域的均值和方差。在我之前的博客中《图像比较之模板匹配》，对计算方差有做简化计算的介绍。详细介绍可以参考我之前的博文。在此，我简单的介绍下计算方差的简化方法： 按照上述方式计算均值和方差，很多应用场景下都比较合适。但是有两个缺陷： 如果均值远大于标准差，意味着方差计算中相减的两个数非常接近，将引入过度舍入的问题； 对于新增加一个统计变量重新计算其均值和方差的时候，需要对所有统计变量再重新计算，做了大量的重

关于双边滤波的一些理解 双边滤波是一种非线性的保边滤波。那么双边滤波是如何实现保边滤波的呢？ 1.双边滤波公式解析： 我们先从双边滤波的公式入手： 双边滤波器之所以能够做到在平滑去噪的同时还能够很好的保存边缘（Edge Preserve），是由于其滤波器的核由两个函数生成：空间域核和值域核 （1）空间域核：由像素位置...

由Sensor光谱响应曲线联想到的白平衡增益计算 由于传感器硬件的限制，传感器在某个预定波长范围内的响应不可能是100% 响应。现实中都是类似于正态分布的单峰函数。如果仅做粗略计算，由一个中心波长和半高宽（也成半波宽）完全可以由数学公式计算出一个高斯分布曲线。这个分布曲线就叫波谱响应函数。 波谱响应函数反映了传感器通道获取能量的情况。实际上每个传感器厂商都提供了具体的光谱响应函数，一般由两列数据组成，一列数据是波长，另一列数据是相对响应强度。下图某sensor光谱的响应的波谱响应函数。 ...

Sobel边缘检测算子数学原理再学习 一.Sobel数学原理分析 参考《History and Definition of the so-called "Sobel Operator",more appropriately named theSobel-Feldman Operator》，《Expansion and Implementation of a 3x3 Sobel and Prewitt EdgeDetection Filter to a 5x5 Dimension Filter》，...

现实场景中的宽动态范围可以达到100000:1，甚至更高的宽动态范围，但是现在使用的大部分显示设备宽动态范围只有100:1甚至更低，如何将现实场景中如此高的宽动态范围映射至低动态范围的显示设备上并能很好的保存其对比度、颜色，是DRC主要面对的问题。 Tone mapping所遇到的问题首先是在摄影学中所提出，并由相关摄影师解决了部分问题。直到在20世纪40年代，由安塞尔. 亚当斯（Ansel Adams) 创立提出的运用于传统黑白摄影的分区曝光法（Zone System），能在拍摄...

                                         多尺度的图像细节提升 论文的全名是DARK IMAGE ENHANCEMENT BASED ON PAIRWISE TARGET CONTRAST AND MULTI-SCALE DETAIL BOOSTING，论文核心的字段如下：     论文的核心思想类似于Retinex，使用了三个尺度的高斯模糊，再和原图...

tone mapping曲线的本质是一个亮度映射函数，即横坐标（X 轴）是输入亮度，纵坐 标（Y 轴）是输出亮度。其作用是将输入图像的亮度映射到一个更窄的亮度范围，从而实现动态范围的压缩。 Tone mapping中的对数函数曲线性质，主要取决于输入数据范围大小。如果输入数据相对于[0,65535]的输入数据范围比较小，比如8bit的输入数据，其对数函数的曲线将没有那么陡峭，输出较小的数值Yg，对高亮部分的压缩也比较小； 相反对于16bit输入数据其暗区曲线较陡峭，高亮部分压缩较大。...