ROS中键盘控制节点功能包下载（下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法）

最新推荐文章于 2026-06-22 10:43:20 发布
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#git #linux
在使用ROS时遇到找不到特定功能包的问题，通过搜索并尝试多种方法从网上下载，包括更换git链接和使用带凭证的URL，但都遇到拒绝连接的错误。最终解决方案是从ROS.ORG官网找到功能包的INSTALL命令，按照给出的指令成功下载。这是一个关于解决ROS中git下载问题的经验分享。

在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下在这里插入图片描述
解决问题过程：
1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包
2、在网上搜了一下如何下载这个功能包
网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
运行后出现拒绝连接错误在这里插入图片描述
之后，在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误，比如
将https换成git
git clone git://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
或者在https：//用户名+密码+链接
git clone https://用户名+密码github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
以及一些其他的方法，但还是不行

解决方法：搜你想要git的那个链接
在这里插入图片描述

进去后ROS.ORG之后里面有INSTALL的命令
直接按照网页里面的命令下载

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