removeNaNFromPointCloud问题

原创于 2024-10-17 11:11:09 发布 · 370 阅读

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GEO检测

标签

#算法 #自动化 #自动驾驶 #linux #人工智能

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问题：

undefined reference to `void pcl::removeNaNFromPointCloud<VelodynePointXYZIRT>(pcl::PointCloud<VelodynePointXYZIRT> const&, pcl::PointCloud<VelodynePointXYZIRT>&, std::vector<int, std::allocator<int> >&)'

解决办法：

#include "pcl-1.10/pcl/filters/impl/filter.hpp"

根据自己pcl的版本而定。

参考资料：

https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/263

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