车载相机（摄像头）诊断

相机作为视觉控制器最重要的传感器之一，并且作为一种可拔插的设备，判断其功能是否正常工作是非常重要的。相机的诊断我认为可以分为以下三种类型：

• 电源诊断，包括相机开路、短路、过流过压等电源故障的判断
• 图像信号诊断，包括视频流信号是否正常、控制信号是否正常、帧率、分辨率等图像信号故障的判断
• 图像质量诊断，包括相机是否被遮挡、安装位置是否正常等故障的判断

电源诊断

我们的控制器使用了Maxim的max20087作为相机PoC的PMIC，按美信的说法是该款芯片是“业界唯一的ASIL级摄像机保护器”，最多支持4通道输出，支持过流过压保护。最重要的是可以通过I2C将诊断信息的读出，可读的信息包括输入输出通道的电压、电流，输出通道的过流过压欠压等信息。相机电源诊断就是通过这些信息判断是否存在电源故障。

max20087官网 https://www.maximintegrated.com/cn/products/analog/analog-switches-multiplexers/MAX20087.html

图1.max20087特性

根据max20087的特性，实现下表中的故障类型。故障码定义不符合ISO14229标准，仅作为例子展示