《uCOS51移植心得》---七年前之《快快乐乐跟我学51单片机操作系统和IP栈》第五部分.NE2000网卡芯片驱动程序

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本文详细介绍了使用RTL8019AS网卡芯片在51单片机上的驱动程序设计，包括硬件设计、软件驱动程序实现以及以太网协议解析。

NE2000网卡芯片驱动程序
巨龙公司系统集成开发部杨屹 asdjf@163.com 2002/10/20

引言

自从发表《uCOS51移植心得》以来，我收到了很多朋友们的来信，大家对公开源码表示鼓励，谢谢大家的支持！很多人对于编写自己的操作系统很感兴趣，uCOS51是个不错的选择。它的优点是简单易懂，学习成本低，有利于向32位CPU过渡。目前，嵌入式BBS上的热点是：嵌入式实时多任务操作系统、单片机上网、32bitCPU（如ARM等）。其实通过uCOS51学习完全可以掌握这些热门技术的精髓，而且学习成本低廉。为此我会陆续将我在研发过程中的经验体会写出来与大家交流，共同进步。
我准备讨论以下内容：uCOS51高效内核、OS人机界面SHELL的编写、51机开发板的硬件设计、RTL8019AS网卡驱动程序、51TCP/IP协议栈设计、应用协议FTP、PPP、HTTP、SMTP、SNMP……在51上的实现技术、51OS任务划分和应用程序实例、由51软件系统向ARM的移植以及其他想到的题目。欢迎大家积极参与。

注：开发板原理图、PCB图、GAL烧录文件、芯片手册、全部源程序可以来信索取，在整理好后会共享在网上。

讨论3---- RTL8019AS网卡驱动程序

我的SNMP网管板使用了RTL8019AS 10M ISA网卡芯片接入以太网。选它的好处是：NE2000兼容，软件移植性好；接口简单不用转换芯片如PCI-ISA桥；价格便宜2.1$/片(我的购入价为22元RMB/片)；带宽充裕(针对51)；较长一段时间内不会停产。8019有3种配置模式：跳线方式、即插即用P&P方式、串行Flash配置方式。为了节省成本，我去掉了9346而使用X5045作为闪盘存储MAC地址和其他可配置信息。P&P模式用在PC机中，这里用不上。只剩下跳线配置模式可用，它的电路设计参考REALTEK提供的DEMO板图纸。一天时间就可以完成，相对来说硬件设计比较简单。
与这部分硬件相对应的软件是网卡驱动。所谓驱动程序是指一组子程序，它们屏蔽了底层硬件处理细节，同时向上层软件提供硬件无关接口。驱动程序可以写成子程序嵌入到应用程序里(如DOS下的I/O端口操作和ISR)，也可以放在动态链接库里，用到的时候再动态调入以便节省内存。在WIN98中，为了使V86、WIN16、WIN32三种模式的应用程序共存，提出了虚拟机的概念，在CPU的配合下，系统工作在保护模式，OS接管了I/O、中断、内存访问，应用程序不能直接访问硬件。这样提高了系统可靠性和兼容性，也带来了软件编程复杂的问题。任何网卡驱动都要按VXD或WDM模式编写，对于硬件一侧要处理虚拟机操作、总线协议(如ISA、PCI)、即插即用、电源管理；上层软件一侧要实现NDIS规范。因此在WIN98下实现网卡驱动是一件相当复杂的事情。
我这里说的驱动程序特指实模式下的一组硬件芯片驱动子程序。从程序员的角度看，8019工作流程非常简单，驱动程序将要发送的数据包按指定格式写入芯片并启动发送命令，8019会自动把数据包转换成物理帧格式在物理信道上传输。反之，8019收到物理信号后将其还原成数据，按指定格式存放在芯片RAM中以便主机程序取用。简言之就是8019完成数据包和电信号之间的相互转换：数据包<===>电信号。以太网协议由芯片硬件自动完成，对程序员透明。驱动程序有3种功能：芯片初始化、收包、发包。
以太网协议不止一种，我用的是802.3。它的帧结构如图1所示。物理信道上的收发操作均使用这个帧格式。其中，前导序列、帧起始位、CRC校验由硬件自动添加/删除，与上层软件无关。值得注意的是，收到的数据包格式并不是802.3帧的真子集，而是如图2所示。明显地，8019自动添加了“接收状态、下一页指针、以太网帧长度(以字节为单位)”三个数据成员(共4字节)。这些数据成员的引入方便了驱动程序的设计，体现了软硬件互相配合协同工作的设计思路。当然，发送数据包的格式是802.3帧的真子集，如图3所示。

(原文件名:未命名1.jpg)

有了收发包的格式，如何发送和接收数据包呢？如图4所示，先将待发送的数据包存入芯片RAM，给出发送缓冲区首地址和数据包长度(写入TPSR、TBCR0,1)，启动发送命令(CR=0x3E)即可实现8019发送功能。8019会自动按以太网协议完成发送并将结果写入状态寄存器。如图5所示，接收缓冲区构成一个循环FIFO队列，PSTART、PSTOP两个寄存器限定了循环队列的开始和结束页，CURR为写入指针，受芯片控制，BNRY为读出指针，由主机程序控制。根据CURR==BNRY+1?可以判断是否收到新的数据包，新收到的数据包按图2格式存于以CURR指出的地址为首址的RAM中。当CURR==BNRY时芯片停止接收数据包。如果做过FPGA设计，用过VHDL，可以想象到硬件芯片的工作原理。此处，设计2个8bit寄存器和一个2输入比较器，当收到数据包时，接收状态机根据当前状态和比较器结果决定下一个状态，如果CURR=BNRY，进入停收状态；反之，CURR按模增1。8019数据手册没有给出硬件状态机实现方法，说明也很简略，往往要通过作实验的方法推理出工作过程。比如，ISR寄存器不只和中断有关，当接收缓冲溢出时，如果不清ISR(写入FFH)，芯片将一直停止接收。在流量较大时溢出经常发生，此时不清ISR，就会导致网卡芯片死机。

(原文件名:未命名2.jpg)

明白了发送和接收数据包的原理，那么数据包又是怎样被主机写入芯片RAM和从芯片RAM读出的呢？如图6所示，主机设置好远端DMA开始地址(RSAR0,1)和远端DMA数据字节数(RBCR0,1)，并在CR中设置读/写，就可以从远端DMA口寄存器里读出芯片RAM里的数据/把数据写入芯片RAM。
何谓本地/远端DMA呢？如图7所示，“远端”指CPU接口侧；“本地”指8019的硬件收发电路侧。没有更深的意思，与远近无关，仅仅为了区分主机和芯片硬件两个接口端。这里的DMA与平时所说的DMA有点不同。RTL8019AS的local DMA操作是由控制器本身完成的，而其remote DMA并不是在无主处理器的参与下，数据能自动移到主处理器的内存中。remote DMA指主机CPU给出起址和长度就可以读写芯片RAM，每操作一次RAM地址自动加1。而普通RAM操作每次要先发地址再处理数据，速度较慢。
在一些高档通信控制器上自带有MAC控制器，工作原理与8019的差不多，比如：Motorola 68360/MPC860T内部的CPM带有以太网处理器，通过设置BD表，使软件和硬件协同工作，它的缓冲区更大且可灵活配置。这些通信控制器的设计，体现了软硬件互相融合协同工作的趋势：软件硬化(VHDL)，硬件软化(DSP)，希望大家关注！

(原文件名:未命名3.jpg)

如图7所示，8019以太网控制器以存储器(16K双口RAM)为核心，本地和远端控制器并发操作。这种体系结构满足了数据带宽的需要。8019拥有控制、状态、数据寄存器，通过它们，51单片机可以与8019通信。由于51资源紧张，在实现TCPIP协议栈时不要进行内存块拷贝，建议(1)使用全局结构体变量，在内存中只保存一个数据包拷贝，其他没有来得及处理的包保存在8019的16K RAM里；(2)使用查询方式而不用中断；(3)客户服务器模型中服务器工作于串行方式，并发模式不适合51单片机。
芯片内部地址空间的分配如图8所示，其中0x00-0x0B(工作于8位DMA模式)用于存放本节点MAC地址，奇偶地址内容是重复放置的。如：MAC地址0000 1234 5678存放在0x00-0x0B中为000000001212343456567878，单地址和双地址的内容是重复的.一般使用偶数地址的内容，这主要是为了同时适应8位和16位的dma。Prom内容是网卡在上电复位的时候从93C46里读出来的。如果你没有使用93C46,就不要使用Prom，那么使用了93C46后如何获得网卡的地址呢？有两种方法,一是直接读93C46,二是读Prom。网卡MAC地址既不由93C46也不由Prom决定，而是由PAR0-PAR5寄存器决定。Prom只保存上电时从9346中读出的MAC地址(如果有93C46的话)，仅此而矣。

(原文件名:未命名4.jpg)

(原文件名:未命名5.jpg)

网卡MAC地址不是随便定义的，它的组成结构如图9所示。以太网的地址为48位，由ieee统一分配给网卡制造商，每个网卡的地址都必须是全球唯一的。共6个字节的长度。FF:FF:FF:FF:FF:FF为广播地址，只能用在目的地址段，不能作为源地址段。目的地址为广播地址的数据包，可以被一个局域网内的所有网卡接收到。合法的以太网地址第32位组播标志必须为0。例如：
X0:XX:XX:XX:XX:XX
X2:XX:XX:XX:XX:XX
X4:XX:XX:XX:XX:XX
X6:XX:XX:XX:XX:XX
X8:XX:XX:XX:XX:XX
XA:XX:XX:XX:XX:XX
XC:XX:XX:XX:XX:XX
XE:XX:XX:XX:XX:XX
为合法以太网地址。上面的X代表0－F中的任一个。
地址
X1:XX:XX:XX:XX:XX
X3:XX:XX:XX:XX:XX
X5:XX:XX:XX:XX:XX
X7:XX:XX:XX:XX:XX
X9:XX:XX:XX:XX:XX
XB:XX:XX:XX:XX:XX
XD:XX:XX:XX:XX:XX
XF:XX:XX:XX:XX:XX
为组播地址，只能作为目的地址，不能作为源地址。组播地址可以被支持该组播地址的一组网卡接收到。组播地址主要用在视频广播，远程唤醒（通过发一个特殊的数据包使网卡产生一个中断信号，启动电脑），游戏（多个人在局域网里联机打游戏）里等。
以下是一些具体的组播地址：
地址范围
01:00:5E:00:00:00－--01:00:5E:7F:FF:FF 用于ip地址的组播，其他组播地址跟tcp/ip无关，不做介绍。
网卡可以接收以下3种地址的数据包：
第一种目的地址跟自己的网卡地址是一样的数据包；
第二种目的地址为FF:FF:FF:FF:FF:FF广播地址的数据包；
第三种目的地址为跟自己的组播地址范围相同的数据包。

在以太网的应用当中，如果你希望你的数据包只发给一个网卡，目的地址用对方的网卡地址；
如果你想把数据包发给所有的网卡，目的地址用广播地址；
如果你想把数据包发给一组网卡，目的地址用组播地址。

其他用到的寄存器：
CR---命令寄存器    TSR---发送状态寄存器       ISR---中断状态寄存器
RSR---接收状态寄存器  RCR---接收配置寄存器       TCR---发送配置寄存器
DCR---数据配置寄存器  IMR---中断屏蔽寄存器       NCR---包发送期间碰撞次数
FIFO---环回检测后，查看FIFO内容
CNTR0---帧同步错总计数器
CNTR1---CRC错总计数器
CNTR2---丢包总计数器
PAR0-5---本节点MAC地址
MAR0-7---多播地址匹配

建议：将图形中寄存器名称标注上页号和地址偏移(如：BNRY 0页0x03)，打印出此图，看图编程，直观且不容易出错。

备注：收缓冲区、发缓冲区、数据存储区在16K双口RAM里的安排由用户自行决定，只要不引起冲突即可，以下源程序代码实现的只是其中的一种分配方案。

部分源程序清单：
struct ethernet{
unsigned char status;       //接收状态
unsigned char nextpage;       //下一个页
unsigned int  length;       //以太网长度，以字节为单位
unsigned int  destnodeid[3]; //目的网卡地址
unsigned int  sourcenodeid[3]; //源网卡地址
unsigned int  protocal;       //下一层协议
unsigned char packet[1500]; //包的内容
};

void ne2000init()//ne2000网卡初始化
{
rtl8019as_rst();

reg00=0x21; //选择页0的寄存器，网卡停止运行，因为还没有初始化。
delay_ms(10); //延时10毫秒,确保芯片进入停止模式
//使芯片处于mon和loopback模式,跟外部网络断开
page(0);
reg0a=0x00;
reg0b=0x00;
reg0c=0xE0; //monitor mode (no packet receive)
reg0d=0xE2; //loop back mode
//使用0x40-0x4B为网卡的发送缓冲区，共12页，刚好可以存储2个最大的以太网包。
//使用0x4c－0x7f为网卡的接收缓冲区，共52页。
reg01=0x4C; //Pstart  接收缓冲区范围
reg02=0x80; //Pstop
reg03=0x4C; //BNRY

reg04=0x40; //TPSR 发送缓冲区范围

reg07=0xFF;/*清除所有中断标志位*/
reg0f=0x00;//IMR disable all interrupt

reg0e=0xC8; //DCR byte dma 8位dma方式

page(1); //选择页1的寄存器
reg07=0x4D; //CURR
reg08=0x00; //MAR0
reg09=0x41; //MAR1
reg0a=0x00; //MAR2
reg0b=0x80; //MAR3
reg0c=0x00; //MAR4
reg0d=0x00; //MAR5
reg0e=0x00; //MAR6
reg0f=0x00; //MAR7

initNIC(); //初始化MAC地址和网络相关参数

//将网卡设置成正常的模式,跟外部网络连接
page(0);
reg0c=0xCC; //RCR
reg0d=0xE0; //TCR
reg00=0x22; //这时让芯片开始工作?
reg07=0xFF; //清除所有中断标志位
}

void send_packet(union netcard *txdnet,unsigned int length)//ne2000发包子程序
{//发送一个数据包的命令,长度最小为60字节,最大1514字节需要发送的数据包要先存放在txdnet缓冲区
unsigned char i;
unsigned int ii;

page(0);
if(length<60) length=60;
for(i=0;i<3;i++)
      txdnet->etherframe.sourcenodeid=my_ethernet_address.words;
txd_buffer_select=!txd_buffer_select;
if(txd_buffer_select)
      reg09=0x40 ;       //txdwrite highaddress
else
      reg09=0x46 ;       //txdwrite highaddress
reg08=0x00; //read page address low
reg0b=length>>8;       //read count high
reg0a=length&0xFF;       //read count low;
reg00=0x12; //write dma, page0

for(ii=4;ii<length+4;ii++)
      reg10=txdnet->bytes.bytebuf[ii];

for(i=0;i<6;i++){                //最多重发6次
      for(ii=0;ii<1000;ii++)       //检查txp为是否为低
         if((reg00&0x04)==0) break;

      if((reg04&0x01)!=0) break;    //表示发送成功

      reg00=0x3E;
}

if(txd_buffer_select) reg04=0x40; //txd packet start;
else reg04=0x46;       //txd packet start;

reg06=length>>8;       //high byte counter
reg05=length&0xFF;       //low byte counter

reg00=0x3E;             //to sendpacket;
}

bit recv_packet(union netcard *rxdnet)//ne2000收包子程序
{
unsigned char i;
unsigned int ii;
unsigned char bnry,curr;

page(0);
reg07=0xFF;
bnry=reg03;             //bnry page have read 读页指针
page(1);
curr=reg07;             //curr writepoint 8019写页指针
page(0);
if(curr==0)
      return 0;          //读的过程出错
bnry=bnry++;
if(bnry>0x7F) bnry=0x4C;
if(bnry!=curr){          //此时表示有新的数据包在缓冲区里
//读取一包的前18个字节:4字节的8019头部,6字节目的地址,6字节原地址,2字节协议
//在任何操作都最好返回page0
      page(0);
      reg09=bnry;          //read page address high
      reg08=0x00;          //read page address low
      reg0b=0x00;          //read count high
      reg0a=18;          //read count low;
      reg00=0x0A;          //read dma
      for(i=0;i<18;i++)
         rxdnet->bytes.bytebuf=reg10;
      i=rxdnet->bytes.bytebuf[3];    //将长度字段的高低字节掉转
      rxdnet->bytes.bytebuf[3]=rxdnet->bytes.bytebuf[2];
      rxdnet->bytes.bytebuf[2]=i;
      rxdnet->etherframe.length=rxdnet->etherframe.length-4; //去掉4个字节的CRC
      //表示读入的数据包有效
      if(((rxdnet->bytes.bytebuf[0]&0x01)==0)||(rxdnet->bytes.bytebuf[1]>0x7F)||(rxdnet->bytes.bytebuf[1]<0x4C)||(rxdnet->bytes.bytebuf[2]>0x06)){
         //接收状态错误,或者next_page_start错误或者长度错误,将丢弃所有数据包
         page(1);
         curr=reg07;    //page1
         page(0);       //切换回page0
         bnry=curr-1;
         if(bnry<0x4C) bnry=0x7F;
         reg03=bnry;    //write to bnry
         return 0;
      }
      else{//表示数据包是完好的.读取剩下的数据
         if((rxdnet->etherframe.protocal==0x0800)||(rxdnet->etherframe.protocal==0x0806)){
         //协议为IP或ARP才接收
            reg09=bnry; //read page address high
            reg08=4;    //read page address low
            reg0b=rxdnet->etherframe.length>>8;    //read count high
            reg0a=rxdnet->etherframe.length&0xFF; //read count low;
            reg00=0x0A; //read dma
            for(ii=4;ii<rxdnet->etherframe.length+4;ii++)
                  rxdnet->bytes.bytebuf[ii]=reg10;
         }
         bnry=rxdnet->bytes.bytebuf[1]-1;//next page start-1
         if(bnry<0x4C) bnry=0x7F;
         reg03=bnry;    //write to bnry
         return 1;       //have new packet
      }
}
return 0;
}

参考文献：
1。老古网站(www.laogu.com)
2。《单片机与嵌入式系统应用》2001(7-12)合订本第228页《以太网控制器的嵌入式设备网络互连》湖南师范大学万静华丁亚军
3。RTL8019AS数据手册