斐波拉契数列

【CMU-自主导航与规划】Autonomous Exploration Development Environment 实战:从环境搭建到多场景测试 本文详细介绍了CMU开源自主导航开发环境(Autonomous Exploration Development Environment)的实战部署与测试。内容涵盖从Ubuntu与ROS环境搭建、仿真场景配置,到核心导航模块(地形分析、局部避障、航点跟踪)的深度解析,并演示了如何集成TARE探索与FAR规划等上层算法,最终指导连接真实SLAM与实车部署,完成多场景性能评估。 阅读详情

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    <head>

        <meta charset="utf-8">

        <title></title>

    </head>

    <body>

        <script>

            // js 递归

            // 递归就是函数自己调用自己,一点要有结束条件

            // 需求  从1+2+..5;  1+2+3+4+5=15

            function add(n){

                // 如果n是1直接返回(递归函数的结束条件)

                if(n==1){return 1};

                return n+add(n-1);

            }

            console.log(add(4))

            // alert(add(5)) //15

           

            // 01   5+add(4)

            // 02   5+4+add(3)

            // 03   5+4+3+add(2)

            // 04   5+4+3+2+add(1);

            // 05   5+4+3+2+1;

         

            // 需求  1*2*3*...10用递归如何写呢

           

            // 斐波拉契数列

            // 求斐波拉契第n为数的数列

            // 下一个数等于前面两个数之和,第0位和第1位返回的是1

            // 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89

            function fib(n){

                // 如果是第0位返回1 如果是第1位返回1

                if(n==0||n==1){return 1}

                else{

                    // 如果其他位 返回 前面两个数的和

                    return fib(n-1)+fib(n-2);

                }

            }

            // alert(fib(41));

           

            // n = 2  return fib(1)+fib(0)

            // n = 2  return 1+1; = 2

           

            // n = 3  return fib(2) +fib(1)

            // n = 3  2+1  

           

            // n = 4  return fib(3)+fib(2)

            // n = 4  3+2

           

            function getFib(n){

                // 如果小于1返回1

                if(n<=1){

                    return 1

                }else{

                    // 做数组arr

                    var  arr = [1,1];

                    // 从第2位开始算

                    for(var i=2;i<=n;i++){

                        // 第n位数是前面两个数的和

                        arr.push(arr[i-1]+arr[i-2]);

                    }

                    // console.log(arr);

                    // 返回最后一个(删除并返回最后一个)

                    return arr.pop();

                }

               

            }

            // 50以上的数字 慎用,可能需要几分钟

            alert(getFib(45));

            // alert(fib(45))

           

        </script>

    </body>

</html>

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阿狸lyinshaofeng
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