LeetCode98-验证二叉搜索树

本文介绍了一种判断二叉树是否为有效二叉搜索树的方法,通过中序遍历确保节点值满足二叉搜索树特性,并提供两种C++实现方案。

给定一个二叉树,判断其是否是一个有效的二叉搜索树。

假设一个二叉搜索树具有如下特征:

节点的左子树只包含小于当前节点的数。
节点的右子树只包含大于当前节点的数。
所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。
示例 1:

输入:
    2
   / \
  1   3
输出: true

示例 2:

输入:
    5
   / \
  1   4
     / \
    3   6
输出: false
解释: 输入为: [5,1,4,null,null,3,6]。
     根节点的值为 5 ,但是其右子节点值为 4 。

一、思路

(一)中序遍历

搜索二叉树的中序遍历结果是升序的,因此先对BST进行中序遍历,保存结果到向量中,再对向量的有序性进行判断即可

C++代码:

class Solution {
public:
	bool isValidBST(TreeNode* root) {
		if (root == nullptr)
			return true;
		vector<int> nums;
		InorderTraversal(root,nums);
		return isOrder(nums);
	}
	void InorderTraversal(TreeNode* root, vector<int>& nums) {
		if (root == nullptr)
			return;
		InorderTraversal(root->left, nums);
		nums.push_back(root->val);
		InorderTraversal(root->right, nums);
	}
	bool isOrder(vector<int>& nums) {
		for (int i = 0; i < nums.size() - 1; i++)
			if (nums[i] >= nums[i + 1])
				return false;
		return true;
	}
};

执行效率:
在这里插入图片描述

(二)中序遍历之深度优先搜索

我们可不可以不在向量里面存放每个节点的数值,直接判断呢?
可以!!!

原来中序遍历是没有返回值的,现在要让它返回一个判断值。
其次中间的访问操作也要进行修改,不再是将根结点的数值放入向量,而是与前一个的根结点的数值进行比较,因为是先序,因此前一个根结点应该是当前根结点的左子树的根结点,所以要比当前根结点的值小。

C++代码:

class Solution {
public:
	TreeNode* pre_root;
	bool isValidBST(TreeNode* root) {
		pre_root = NULL;
		return isValid(root);
	}
	
	bool isValid(TreeNode* root) {
		// 空树是一颗BST
		if (root == NULL)
			return true;
		// 判断左子树是否为BST
		if (!isValid(root->left))
			return false;
		// 判断当前根结点的值 与 其左子树根结点的值的大小
		if (pre_root && pre_root->val >= root->val)
			return false;
		pre_root = root;
		// 判断右子树是否为BST
		if (!isValid(root->right))
			return false;
		return true;
	}
};

执行效率:
在这里插入图片描述

不知道为什么没有任何提升。。。。囧

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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