esp32s3cam 改usb camera

环境

esp-idf 5.5.4

idf.py add-dependency "espressif/usb_device_uvc=1.2.*"

idf.py add-dependency "espressif/tinyusb"

因为用的是camera，要开启80M的 PSRAM的功能

esp-idf 官方的ESP-IOT-SOLUTION的代码。

修改

官方的例子是有屏幕的，我手上只有一个做智能小车的ESP32S3CAM模块

直接

CAMERA 的pin定义

#define CAMERA_MODULE_NAME "ESP-S3-EYE"

#define CAMERA_PIN_PWDN -1

#define CAMERA_PIN_RESET -1

#define CAMERA_PIN_VSYNC 6

#define CAMERA_PIN_HREF 7

#define CAMERA_PIN_PCLK 13

#define CAMERA_PIN_XCLK 15

#define CAMERA_PIN_SIOD 4

#define CAMERA_PIN_SIOC 5

#define CAMERA_PIN_D0 11

#define CAMERA_PIN_D1 9

#define CAMERA_PIN_D2 8

#define CAMERA_PIN_D3 10

#define CAMERA_PIN_D4 12

#define CAMERA_PIN_D5 18

#define CAMERA_PIN_D6 17

#define CAMERA_PIN_D7 16

然后直接把官方的main函数一直过来，把EventGroupHandle_t发送和接受的部分先注释掉。

备注：忽略OVCamera，这是我做小车用的。

一次性通过，使用的是OV3660相机，支持jepg输出

可以正常工作了。后面可以考虑基于这个做个FPV，一个发送端，直接在80211协议层发送视频数据，接受端直接获取，解码，然后丢给USB UVC。不确定现在很多的无人机，以及FPV是不是都是类似的源码。