广成USB CAN II报文发送异常及解决方案

最近做刷写上位机适配广成的USB CAN II的工作，出现了一个问题：

问题描述：连续发2次报文，间隔200ms，总线上实际报文间隔只有1.3ms

如图：10和22服务间隔时间太短，导致ECU不响应，从而导致刷写失败

检查代码没有发现问题，于是上USB分析仪看看

如图：2次报文的时间差超过200ms，说明上位机没有问题，DLL也没有问题

那么问题就是CAN盒导致的了。但是使用GCANTools发送报文，周期是正常的，因此只有一种可能：CAN初始化的问题。

根据实测得出结论：执行StartCAN之后，到执行Transmit中间最好间隔300ms，否则会导致Transmit的报文延迟发送

解决对策：