Linux I2C驱动（1）_liunx源码的i2c核心层-CSDN博客

本文详细介绍了Linux I2C驱动的组成及工作原理，包括I2C核心、总线驱动、设备驱动等内容，并阐述了i2c_adapter、i2c_algorithm等关键数据结构之间的关系。

1.Linux的I2C分3个组成部分：

① i2c 核心：提供 I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法， I2C 通信方法，上层的与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的层代码。

② i2c总线驱动：是对 CPU 内部 I2C 控制器的驱动实现，包含 I2C 适配器数据结构， i2c_adapter,i2c_algorithm 和控制 I2C 适配器产生通信信号的函数，可以设置 I2C 适配器的开始位、停止位，产生 ACK 等。

③ i2c 设备驱动：对 I2C 设备器件的驱动，包含数据结构 i2c_driver 和 i2c_client, 我们需要根据具体的设备实现其中的成员函数(实际驱动开发需要做的)。

2.I2C驱动代码

Linux2.6中所有i2c设备都在sysfs中显示，存于/sys/bus/i2c目录，以适配器地址和芯片地址的形式列出，tree /sys/bus/i2c/
在内核源码树下,drivers/i2c/目录下，有如下文件：

i2c-core.c--实现i2c核心功能以及/proc/bus/i2c*接口

i2c-dev.c--实现适配器功能，每个i2c适配器都被分配一个设备，通过适配器访问设备时主设备号都为89，此设备号0-255.

i2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供通用的read(),write(),ioctl()等接口，应用层可借用这些接口访问挂接在适配器上的i2c设备的存储空间和寄存器，并控制i2c设备的工作方式。

chips文件夹---包含特定的i2c芯片驱动

Busses文件夹----包含I2C总线驱动，比如2410的i2c-s3c2410.c

Algos文件夹-- 实现一些i2c总线适配器的algorithm.

3.I2C驱动中重要的数据结构: i2c_adapter 、 i2c_algorithm 、 i2c_client 、 i2c_driver,其关系是

① i2c_adapter 与 i2c_algorithm

i2c_adapter 对应于物理上的一个适配器， i2c_algorithm 对应一套通信方法。一个适配器需要i2c_algorithm提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期，缺少i2c_algorithm，i2c_adapter啥也做不了，i2c_algorithm中包含一个指向i2c_adapter的指针。

i2c_algorithm中的关键函数是 master_xfer ，用于产生i2c访问周期需要的信号，以 i2c_msg 为单位.

② i2c_driver 和 i2c_client

i2c_driver 对应一套驱动方法，纯粹用于辅助作用的数据结构，不对应任何物理实体， i2c_client 对应于真实的物理设备（外设），每个i2c设备都用一个i2c_client描述，一般被包含在具体字符设备的私有信息结构体中。

i2c_driver和i2c_client发生关联的时刻是i2c_driver的attach_adapter()函数被运行时。attach_adapter会探测物理设备，当确定一个client存在时，把该client的数据结构的adapter指针指向对应的i2c_adapter，driver指针指向该i2c_driver，并会调用i2c_adapter的client_register（）函数，相反过程发生在i2c_driver的detach_client函数被调用时。

③ i2c_adpater 与 i2c_client

i2c_adpater与i2c_client的关系与i2c硬件体系中的适配器与设备的关系一致，即 i2c_client依赖于i2c_adpater ，一个适配器上可连接多个I2C设备，所以i2c_adpater中包括依赖于它的i2c_client的链表。

4.I2C接口函数

Linux I2C核心(drivers/i2c/i2c-core.c)提供了一组不依赖于硬件平台的

① 增加/删除i2c_adapter