APM32F4在RT-Thread系统上使用LwIP网络功能—基于RT-Thread Studio环境

APM32F4在RT-Thread系统上使用LwIP网络功能—基于RT-Thread Studio环境

RT-Thread Studio 是RTT官方的一款集成开发环境，可以很方便的进行RT-Thread实时系统的程序开发，而且对应RT-Thread系统常用的组件可以进行图形化配置，非常的方便。

RT-Thread Studio可以访问官网 RT-Thread Studio 下载地址，在官网下载最新的 RT-Thread Studio 软件安装包。

下面基于 RT-Thread Studio ，把 LwIP 网络协议栈和RT-Thread系统移植到 APM32F4 上运行。

1. 创建APM32F4的工程项目

1、首先点击新建RT-Thread项目

2、然后选择下面的配置，如果你的RTT Studio还没有APM32F4的软件包的话，选择添加更多资源，然后找到geehy厂商的软件包，然后安装即可。

上面的一些配置可以看自己板子的实际情况进行选择，比如可以选择其他串口作为控制台，或者选择其他调试模式等等。最后点击完成即可。

2. 编译下载生成的基本工程项目

点击完成之后，就可以在左边的资源管理器看到生成的项目文件了，如下：

我们可以点击编译，可以看到编译完成没有任何警告和错误。

这个时候，是可以把程序下载到我们的板子上运行的。下载程序后，打开串口终端软件，可以看到RT-Thread打印的信息，如下：

其中，程序会不断打印 Hello … 字符串，这是因为Main函数里面输出的打印，如果觉得占用了控制台可以把该语句屏蔽。

3. 解决shell不能输入字符bug

这时，我们在串口终端发现，shell不能接收字符输入。这是一个bug，原因就是串口的GPIO配置有问题，我们把下面文件函数修改一下即可：

修改完之后，在重新编译下载，shell就可以正常输入字符、命令了，如下：

4. 使能网络接口设备和LwIP

双击打开配置文件 RT-Thread Settings , 然后找到组件这里，使能网络接口设备和LwIP堆栈。

其中，我们点击使能之后，里面还有更详细的细节配置可供用户进行配置，比如是否使用DHCP进行动态获取IP地址等，这里我设置为静态IP，因为我没用插路由器。

然后点击保存后，再重新进行编译，可以看到没有任何警告和错误。

这个时候，我们其实可以下载程序运行了的，但是网络功能是还不能正常使用的，因为底层的网络驱动文件还没编写。

下载程序后，在终端输入 ifconfig 命令，可以看到说网络设备有错误，如下：

5. 添加RTT的网络驱动文件

这个驱动文件如果bsp包里面有的话，应该是可以配置加入 RTT Studio 里面的吧，但是APM32并没有这个文件的支持，所以只能我们自己编写这个网络驱动文件了，可以参考下面RTT官方文档的介绍，看看需要我们提供什么样的接口函数。

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/components/network/an0010-lwip-driver-porting

这里，我已经提前写好了这个文件，分别是 drv_eth.c 和 drv_eth.h 。我们把这两个文件复制到工程目录的drivers目录下。

6. 然后打开 BSP_USING_ETH 宏定义

我们在 board.h 文件中，打开 BSP_USING_ETH 这个宏定义，以及定义 phy 物理芯片的型号（根据自己板子的芯片类型选择），如下：