Archie osgEarth Step By Step ⑤OsgEarth开发指南——使用osgearth API编程动态建立地图

本文介绍如何使用OSGEarth API动态创建地图,包括添加影像层和高程层,并通过示例代码展示如何实现。

转自:http://blog.csdn.net/archielau/article/details/8493674

一种是使用earth文件,前面已经说过,还可以您使用osgearth API的时候以编程方式动态建立一个地图。

Osgearth也提供一个API供您动态创建地图。如果您的应用程序允许在运行时从不同层中选择一个层显示,那么这种方式就显得很有用。

  1. 建立一个地图对象
  2. 加入您认为合适的影像和高程地图
  3. 建立将渲染地图对象的地图节点 
  4. 向场景加入你的地图节点

你可以在任何时候加入图层。但是,一旦向地图加入了一个图层,这张地图就有了选项的副本,你不能再改变它了。

[cpp]  view plain copy
  1. #include <osgEarth/Map>  
  2. #include <osgEarth/MapNode>  
  3. #include <osgEarthDrivers/tms/TMSOptions>  
  4. #include <osgEarthDrivers/gdal/GDALOptions>  
  5. using namespace osgEarth;  
  6. using namespace osgEarth::Drivers;  
  7. ...  
  8. // Create a Map and set it to Geocentric to display a globe  
  9. Map* map = new Map();  
  10. // Add an imagery layer (blue marble from a TMS source)  
  11. {  
  12.     TMSOptions tms;  
  13.     tms.url() = "http://labs.metacarta.com/wms-c/Basic.py/1.0.0/satellite/";  
  14.     ImageLayer* layer = new ImageLayer( "NASA", tms );  
  15.     map->addImageLayer( layer );  
  16. }  
  17. // Add an elevationlayer (SRTM from a local GeoTiff file)  
  18. {  
  19.     GDALOptions gdal;  
  20.     gdal.url() = "c:/data/srtm.tif";  
  21.     ElevationLayer* layer = new ElevationLayer( "SRTM", gdal );  
  22.     map->addElevationLayer( layer );  
  23. }  
  24. // Create a MapNode to render this map:  
  25. MapNode* mapNode = new MapNode( map );  
  26. ...  
  27. viewer->setSceneData( mapNode ); 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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