CAN——基于STM32F407ZGT6（下）

CAN——基于STM32F407ZGT6（上）-CSDN博客

STM32的CAN外设

STM32 CAN外设简介

STM32内置bxCAN外设（CAN控制器），支持CAN2.0A和2.0B，可以自动发送CAN报文和按照过滤器自动接收指定CAN报文，程序只需处理报文数据而无需关注总线的电平细节。

1. 波特率最高可达1兆位/秒

2. 3个可配置优先级的发送邮箱

3. 2个3级深度的接收FIFO

4. 14个过滤器组（互联型28个）

5. 时间触发通信、自动离线恢复、自动唤醒、禁止自动重传、 接收FIFO溢出处理方式可配置、发送优先级可配置、双CAN模式

一、CAN网拓扑结构

二、CAN框图

1）双CAN框图

STM32 的有两组CAN 控制器，其中CAN1 是主设备，“存储访问控制器”是由CAN1控制的，CAN2 无法直接访问存储区域，所以使用CAN2 的时候必须使能CAN1 外设的时