《高斯牛顿优化算法--第一讲》原理推导

最新推荐文章于 2025-11-24 15:45:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-24 15:45:00 发布 · 3.4k 阅读 · 7 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文介绍了高斯牛顿算法这一非线性最小二乘优化方法的基本原理及其逐步迭代过程，通过将复杂的非线性问题简化为一系列线性问题来实现高效求解，并预告了下一讲将以加速度计校准为例进行实际应用演示。

这里写图片描述

高斯牛顿是非线性最小二乘的一种优化算法，采用逐步迭代的方法，把非线性问题变成一步一步迭代的线性问题，从而达到极值收敛。在第二讲我会以加速度计的校准为例子，进行高斯牛顿的实际应用讲解。好吧，我们第二讲见。

牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导
07-22
对牛顿法解方程，牛顿最优化方法的一维和多维变量情况，高斯牛顿法和L-M法进行了详尽的推导。
gauss-newton:Gauss-Newton算法的简单Python实现
05-12
高斯牛顿 . datasets.py - 非线性回归问题。 gaussnewton.py简单的非线性最小二乘问题求解器。 graph.py图形生成脚本。 img/ -由graph.py生成的graph.py 。 要求 Python 2.7 NumPy 象征 Matplotlib
算法基础 - 高斯牛顿法（曲线拟合）
Adunn的专栏
11-26 4928
算法基础 - 高斯牛顿法（非线性最小二乘） 1. 高斯牛顿法发展历程 2、问题的引出 3、高斯牛顿法的前世 3.1、一阶，二阶梯度法共有原理 3.2、最速下降法（一阶梯度法） 3.3、牛顿法（二阶梯度法） 4、高斯牛顿法 4.1 高斯牛顿法的思想 4.2 最小二乘问题 4.3 高斯牛顿法原理 4.4 高斯牛顿法算法流程 4.5 高斯牛顿法缺点 5、曲线拟合示例 5.1 C++代码 5.2 运行结果 5.3 图形化显示
高斯牛顿法详解
热门推荐
qq_42138662的博客
10-26 4万+
一、高斯牛顿法发展历程 1、从上倒下为高斯牛顿法的前世今生已经未来的演化： 最速下降法（一阶梯度法） 牛顿法（二阶梯度法） 高斯牛顿法 列文伯格法 马夸尔特法 二、高斯牛顿法引出的前世 注：由于原理的相似性，最速下降法和牛顿法可以统称为一阶，二阶梯度法 1、最速下降法 考虑如下优化目标函数： ...
高斯-牛顿算法
Thomas会写字
08-25 7883
指因变量与自变量之间的关系不是线性的关系，比如平方关系、对数关系、指数关系、三角函数关系等等。对于此类方程，求解n元实函数f在整个n维向量空间Rn上的最优值点往往很难得到精确解，经常需要求近似解问题。求解该最优化问题的方法大多是逐次一维搜索的迭代算法，基本思想是在一个近似点处选定一个有利于搜索方向，沿这个方向进行一维搜索，得到新的近似点。如此反复迭代，知道满足预定的精度要求为止。需要用目标函数的到函数，又称最速下降法，是早期的解析法，收敛速度较慢收敛速度快，但不稳定，计算也较困难。
【算法系列】非线性最小二乘-高斯牛顿法
qq_52785580的博客
11-18 6082
SLAM问题常规的解决思路有两种，一种是基于滤波器的状态估计，围绕着卡尔曼滤波展开；另一种则是基于图论（因子图）的状态估计，将SLAM问题建模为最小二乘问题，而且一般是非线性最小二乘估计去求解。非线性最小二乘有多种解法，本篇博客介绍高斯-牛顿法求解最小二乘问题。非线性最小二乘的一般形式如下：其中​​是非线性函数，​​表示协方差矩阵为了阐述方便，进行如下表示：​。
牛顿法、拟牛顿法、高斯-牛顿法、共轭梯度法推导总结
机器学习算法
05-16 1万+
原文：http://ihoge.cn/2018/newton1.html 前言： 线性最小二乘问题，我们可以通过理论推导可以得到其解析解，但是对于非线性最小二乘问题，则需要依赖迭代优化的方法，牛顿算法是解决非线性最优的常见算法之一。 最近整理了几篇关于牛顿法及其优化算法都不甚满意，网上大多相关技术博客很多是拼凑起来的，多数不全面（某些推导中间过程被省略），或者数学公式的符号表达方式不...
牛顿法，高斯牛顿法，列文伯格-马夸尔特(LM)法 (含代码)【最小二乘非线性求解】
weixin_43763292的博客
11-29 9662
牛顿法是一种函数逼近法,它的基本思想是：在极小点附近用x(k)x^{(k)}x(k)点的二阶泰勒多项式来近似目标函数f(x)f(x)f(x),并用选代点x(k)x^{(k)}x(k)处指向近似二次函数的极小点方向作为搜索方向p(k)p^{(k)}p(k)。minf(x),x∈Rnminf(x),x∈Rn其中f(x)f(x)f(x)在点x(k)x^{(k)}x(k。
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料介绍：全面掌握数值优化算法
gitblog_06776的博客
05-15 753
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料介绍：全面掌握数值优化算法 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在数值优化领域，牛顿法、高斯牛顿法以及L-M法是三种重要的算法。本文将详细介绍一个开源项目，该项目提供了这些算法的详细推导资料，助力科研人员、学者和学生对这些算法的深入理解。 项目介绍 项目提供了牛顿法、高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料，这些资料涵盖了算法的...
进一步解析高斯牛顿法原理推导
具身小站
09-11 869
高斯牛顿法是一种用于求解非线性最小二乘问题的优化算法，它是牛顿法的一种改进，专门针对最小二乘问题的特殊结构而设计，旨在更高效、更稳定地找到最优解。最小化一个误差平方和函数，这种问题广泛存在于科学和工程领域，当我们想找出一组模型参数，使得模型的预测值与实际观测数据之间的差异（残差）的平方和最小时，就会用到它。
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料介绍
gitblog_06704的博客
04-28 495
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料介绍 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 此仓库包含了一份关于牛顿法、高斯牛顿法以及L-M法的详细推导资料，适用于希望深入学习数值优化算法的科研人员、学者以及对此领域感兴趣的学生。 内容概述 资料详细介绍了以下内容： 牛顿法解方程：深入讲解了牛顿法的基本原理，包括一维和多维变量情况下的应用，以及如何通过迭代求解非线性方程...
使用高斯牛顿法进行 MEMS 加速度计校准：计算 MEMS 加速度计的比例因子矩阵和偏置向量-matlab开发
05-30
您所要做的就是将加速度计放置在 9 个不同的静态位置并记录 x、y 和 z 值。 该过程利用了这样一个事实，即在静态条件下，加速度计输出矢量的模数与重力加速度的模数相匹配。 校准模型包含每个轴的偏差和比例因子以及交叉轴对称因素。 参数通过高斯-牛顿非线性优化计算。 使用的数学模型是 A = M(V - B) 其中 M 和 B 分别是比例因子矩阵和偏置向量。 M = [ Mxx Mxy Mxz; Myx Myy Myz; Mzx Mzy Mzz]; 其中 Mxy = Myx; Myz = Mzy; Mxz = Mzx; B = [ Bx; 经过; ]; M 的对角线元素表示沿三个轴的比例因子，而 M 的其他元素称为横轴因素。 这些术语允许描述轴的未对准和不同通道之间引起的串扰效应通过传感器电子设备。 在理想世界中，M = 1； 乙 = 0 包中提供了以下文件。 1. CalibAcc
NRBO-GMM牛顿-拉夫逊优化算法优化高斯混合聚类优化算法（Matlab）
Matlab_dashi的博客
03-29 1728
高斯混合模型 (Gaussian Mixture Model, GMM) 是一种强大的概率聚类算法，它假设数据点是由若干个服从高斯分布的潜在成分混合而成。GMM 的目标是估计每个高斯成分的参数（均值、方差/协方差以及混合系数），从而将数据点分配到最可能的成分类别中。传统的 GMM 训练通常采用期望最大化 (Expectation-Maximization, EM) 算法，但 EM 算法对初始参数敏感，容易陷入局部最优解，且收敛速度相对较慢。
数值优化算法之高斯-牛顿法（Gass-Newton Method）深度详解
最新发布
qq_36812406的博客
11-24 1271
高斯-牛顿迭代流程初始化参数x0x0​迭代计算残差向量rxkrxk​计算雅可比矩阵JxkJxk​求解正规方程：JTJΔx−JTrJTJΔx−JTr更新参数：xk1xkΔxxk1​xk​Δx判断收敛（如∣Δx∣∣Δx∣或残差变化量足够小）输出最终参数x∗x∗高斯-牛顿算法伪代码Input: 初始值 x0, 最大迭代次数 max_iter, 收敛阈值 tolOutput: 最优参数 x*
最优化理论之四(无约束优化-高斯牛顿法、LM)
youlinhuanyan的博客
01-05 1592
我们介绍了，牛顿法、阻尼牛顿法的原理及其算法；阻尼牛顿法解决了牛顿法在迭代过程中，可能出现目标函数值上升的情况；而阻尼牛顿法，引入了阻尼因子αk​（或者叫迭代步长），通过一维搜索最优步长，保证目标函数值始终是下降的，从而提示迭代的稳定性；xk1xk−∇2fxk−1∇fxkxk1xk−αk​∇2fxk−1∇fxk然而，由上公式牛顿法与阻尼牛顿法迭代公式可知，我们需要求二阶偏导，Hessian矩阵；
最小二乘法--梯度下降法 牛顿法 高斯牛顿法
m0_46345648的博客
05-18 1175
最小二乘法 最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。 梯度下降法 梯度下降法又被称为最速下降法(Steepest descend method)，其理论基础是梯度的概念。梯度与方向导数的关系为：梯度的方向与取得最大方向导数值的方向一致，而梯度的模就是函数在该点的方向导数
牛顿迭代多维+原理推导+导数矩阵不可逆+列文伯格
m0_53271604的博客
10-16 899
的二阶泰勒展开，后面的那一项是海森矩阵。矩阵的逆出现，其实就是求解方程组时出现的，所以矩阵不可逆的时候，可以直接用求解线性方程组的方法，求解出结果。三个方程两个未知量，有唯一解。这是两个函数了两个变量的情况，对于三个函数两个变量，牛顿迭代的雅可比矩阵不能求逆，多个函数的泰勒展开，其实就是这种单个函数泰勒展开的简单拼接而已。右边的增量的求解就不能用这个公式了呢。
从零开始推导LM算法原理
具身小站
09-02 1702
LM（Levenberg-Marquardt） 算法是一种用于求解非线性最小二乘问题的优化算法，可以被认为是梯度下降法和高斯-牛顿法的智能融合，通过一个自适应机制在两者之间平滑切换。稳健、高效地最小化误差平方和函数，旨在解决高斯-牛顿法在遇到病态或非正定海森近似矩阵时的不稳定性问题，同时提供比梯度下降法更快的收敛速度。用数学形式表达，其目标与高斯牛顿法完全相同：最小化Sβ∑i1mriβ2rβTrβSβ∑i1m​ri​β2rβTrβ其中β。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值