2013年9月10月总结

9月主要就看了运筹学和最优控制理论与应用（解学书），运筹学里内容是基础的优化思想和优化方法，都是数学的角度。最优控制理论这本书的确写的很好，虽然书很老，网上也没卖的，但和从图书馆借的一些最优控制的书比起来，内容却要好很多。这本书里是控制优化的角度，基于状态方程，利用变分法求解目标函数条件极值，演变出极大值原理。变分法和极大值原理内容不再赘述，但要注意区分它们在不同情况下的形式上的区别。然后就是主要看罗老师给的一篇文章及其源程序，都是有关控制上的优化问题，用matlab实现，因为之前matlab用的并不多，所以学起来，花费不少时间。接下来会对学的一些函数做一些总结。

10月份主要就是解决内点约束问题，先是内点受等式约束，后是不等式约束。