港口自动控制系统技术白皮书与核心模块全解

原创于 2026-08-22 20:17:38 发布 · 218 阅读

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GEO检测

话题

#编程达人挑战赛·第12期

一自动控制系统

1.1 系统架构

本项目采用PLC控制器加工业现场总线智能控制器技术以实现对整个散料输送系统的控制和监视。整个系统由就地传感器、就地控制箱、PLC主站、现场总线智能控制器、集中控制操作台、操作员工作站、工程师站组成。协调运行，共同完成输送机系统控制。与散货码头的装船机、卸船机及输送机共同组成一个集中联锁控制系统。

本工程基本设计理念为采用成熟、标准、开放的全分布式的总线控制体系，将被控对象的I/O信号就近接入转化为数字信号并通过现场总线传输至散料输送总线控制系统，为此在每台设备旁边就近设置带现场总线功能的智能控制器，智能控制器就近布置在设备旁，防护等级为IP67，智能控制器除具备I/O采集功能外，还具备冗余的工业级标准现场总线通讯接口，每台智能控制器均自带CPU，具有智能可编程功能，系统功能的扩展不再依赖于主站CPU的处理能力。每台就地测控装置可向程控室提供更多的输入信息和智能化判断功能，系统具有自扩展能力。

布置于现场的总线设备（包括智能控制器），按一定的原则进行区域划分，将现场总线设备划分为若干个区域，每个区域设置一台现场总线式区域网络智能控制器（可装设于各远程站机柜内或壁挂于墙上）。

PLC与区域网络控制器之间采用PROFINET工业以太网，区域内的智能控制器通过冗余的PROFIBUS-DP现场总线接入区域网络智能控制器，并通过区域网络智能控制器与布置于配电间的散料输送控制系统PLC 通过PROFINET工业以太网双向通讯，实现

整个散料输送总线控制系统的功能。

1.2 系统功能

（1）设备间能实现集中控制，就地控制、检修功能。

集中控制方式包括远程单机或远程自动控制。远程自动启动顺序为：按照输煤的逆煤流方向对各输送机、转运站进行启动，按顺煤流方向停机。

就地控制方式下：输送机利用就地控制箱，按照逆煤流顺序对各输送机进行单台启动，或按照顺煤流单台停止，在此方式操作时，控制系统的保护有作用。

检修控制方式下：单条皮带间没有关联作用，可任意启停每条输送机，保护不起作用。

（2）能实现单台设备、皮带的状态信息的监控。

（3）具有故障记录功能。

（4）监测系统可以实时显示并保存各种参数及状态，对于模拟量参数可进行图形曲线显示，可随时查看一段时期内的历史数据。

（5）系统具有通讯和故障报警功能。

（6）集中控制计算机的图表功能丰富，界面友好操作简单。

1.3 系统组成

（1）集中控制

集中控制设置在陆域综合楼控制室，对散货码头的整个工艺流程进行集中监视与控制。控制系统由上位机及下位机两部分组成，其中上位机由2台控制核心以太网交换机、2台操作员站及1台工程师站组成。上位机设置于港区控制室内，其主要功能是通过操作员站对工艺流程、现场设备进行集中监视和控制，并通过原有视频监控幕墙进行工艺流程显示。

下位机系统主要由2套PLC组成。设置于设备机房，采用工业级高性能可编程控制器和知名品牌触摸屏。其主要功能是通过信号检测装置及执行机构对现场设备进行信号采集和指令输出。

（2）网络

在每个区域智能控制器分别设置1套现地工业以太网交换机，与PLC主站组成以太环网，保证控制系统网络的可靠性。

（3）就地控制箱

在各设备旁设置机旁控制箱，当机旁控制箱的选择开关设在“现场”位置时，可通过机旁控制箱进行操作。主要用于调试、检修或集中控制故障时使用。此时该设备脱离集中控制系统，与其他设备解除联锁关系，仅靠传感器对单机做保护，而港区控制中心的监控系统上能显示该设备运行状态。控制箱具有检修、手动、自动功能，对单条皮带和转载机、给电机等进行检修控制，并与PLC集中控制箱实时数据通讯。控制箱内设有急停按钮。

（4）传感器

对跑偏开关、急停（拉绳）开关、撕裂开关、速度开关、堵塞开关、电机及启动器监测等皮带保护装置需实现每台保护装置精确定位，保护装置以及皮带就地控制箱、皮带预启警铃等设备经带现场总线通讯接口的智能控制器，直接挂接在各皮带所属的现场总线上，经区域网络智能控制器后接入整个散料输送总线控制系统。

（1）防跑偏保护：选用跑偏传感器，用于输送机跑偏检测和保护用，成对使用。安装在带式输送机头部、尾部。当一级跑偏动作时，只报警不停机，但能显示跑偏位置；当二级跑偏动作时，报警并执行急停命令。

（2）急停（拉绳）开关：机头、机尾手动急停，沿线按30米一对设置拉线急停开关，用于皮带输送机沿线紧急闭锁保护。

当拉线开关动作，控制器报警并发急停命令，同时显示故障部位。拉线开关一组进入MCC柜，报警并执行急停命令。拉线开关另一组就近接入智能控制器，进行定位、报警并执行辅助急停。

（3）撕裂保护：选用纵撕传感器，每个受料点处安装一台，用于防止皮带纵向撕裂。当皮带发生纵撕故障时，传感器动作，控制器报警并发急停命令。

（4）速度开关：选用速度传感器，输送机驱动附近安装一台，用于检测带速，防止打滑、过速。

（5）堵塞保护：选用堆料传感器，用于检测带式输送机系统中的头部漏斗、溜槽是否发生堵塞。溜槽内发生堵塞时，发出报警或停机信号，现场操作人员可及时采取措施，以防事故发生。

（6）皮带预启警铃：警铃在皮带控制箱进线控制，具备就地操作警铃和远程启动警铃，100米一个。

（7）电机及启动器监测：监测皮带电机、软启的运行状态及工作电流。

（5）UPS电源的设置

就地控制箱以及集中控制层均采用UPS装置供电，其供电时间不小于2小时。集中控制室由统一配置的2套30KVA冗余并行UPS装置供电。