STM32红牛开发板非固件库控制LED(2010/05/23)

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这篇博客介绍了如何在STM32红牛开发板上，不使用ST的固件库，直接通过寄存器操作来控制GPIOF6~10脚上的LED。首先，博主详细讲解了GPIO和RCC寄存器的地址映射，然后提供了时钟配置和GPIO配置的代码，最后通过置位/复位寄存器实现LED的开关控制。

STM32红牛开发板上的5个LED，接在GPIOF6~10脚，输出低电平时，LED亮。这样我们设置GPIOF的相关寄存器，让其输出低电平就可以让LED亮。因为没有用到ST提供的固件库，所以是直接对寄存器的内存地址读写，即对一个指向该地址的指针变量进行读写。并且该变量必须为易变型的，即用volatile定义，这样是为了告诉编译器不要去优化这个变量，导致其它一些寄存器的数据变化。GPIOx是挂载在APB2高速外设总线上的，最大频率是72MHZ，所以我们除了了打开HSE（外部高速时钟）并关闭内部高速时钟（开机默认选择了HSI）外，还要打开APB2总线的时钟。

一、寄存器地址映射

外设的基址PERIPH_BASE 为0x40000000，APB1外设在前面，所以基址APB1PERIPH_BASE等于PERIPH_BASE，APB2外设基址APB2PERIPH_BASE为PERIPH_BASE + 0x10000，最后AHB基址是PERIPH_BASE + 0x20000.

GPIOx是挂载在APB2总线了的，从(APB2PERIPH_BASE + 0x0800)开始，每0x400字节空间为一组IO口的寄存器。所以GPIOF_BASE为(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)。结合芯片手册，GPIOF各寄存器地址如下：

　　/***********GPIOF外设寄存器地址映射********************/
	#define	GPIOF_CRL			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x00))
	#define	GPIOF_CRH			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x04))
	#define	GPIOF_IDR			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x08))
	#define	GPIOF_ODR			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x0C))
	#define	GPIOF_BSRR			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x10))
	#define	GPIOF_BRR			  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x14))
	#define	GPIOF_LCKR		  (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x18))

时钟控制寄存器基址RCC_BASE 为(AHBPERIPH_BASE + 0x1000)，由同样方法可以得出RCC各寄存器地址如下：

　　/****************RCC寄存器地址映射*******************/
	#define	RCC_CR			 			(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x00))
	#define	RCC_CFGR		 			(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x04))
	#define	RCC_CIR			 		(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x08))
	#define	RCC_APB2RSTR				(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x0C))
	#define	RCC_APB1RSTR				(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x10))
	#define	RCC_AHBENR			 	(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x14))
	#define	RCC_APB2ENR			 	(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x18))
	#define	RCC_APB1ENR			 	(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x1C))
	#define	RCC_BDCR					(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x20))
	#define	RCC_CSR			 		(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x24))

至此，得到上面数据，对这些寄存器操作，我们就可以控制红牛开板的上的5个LED了。

二、程序编写

1、启动代码

启动代码直接使用ST提供的默认启动代码，由于我的开发板是大容量FLASH的STM32F103ZET6，所以用的启动代码是startup_stm32f10x_hd.s。

2、时钟配置RCC_Configuration

跳转到MAIN函数后，程序第一件要做的事情就是配置系统时钟。由HSE直接作为系统时钟。

Void RCC_Configuration（）
{
　　RCC_CR |= (1<<16);		 	// HSE振荡器开启
    RCC_CR &= ~(1<<0);    		// HSI振荡器关闭
　　　RCC_CFGR |= (1<<2);         // HSE作为系统时钟
　　　RCC_APB2ENR |= (1<<7);     //打开GPIOF端口时钟
}

3、 GPIOF配置

GPIOF配置成通用开漏输出模式，代码如下：

void GPIO_Configuration()
{ 
    GPIOF_CRH = 0x11111111;			//GPIO 15~8
    GPIOF_CRL = 0x11111111;			//GPIO 7 ~0
}

4、 GPIO置位/复位

置位/复位功能通过对端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)操作实现，代码如下：

void GPIO_SetBits( u16 GPIO_Pin)
{
   
  GPIOF_BSRR = GPIO_Pin;

}
void GPIO_ResetBits(u16 GPIO_Pin)
{
   
  GPIOF_BSRR = GPIO_Pin<<16;

}

三、总结

此程序只是用来演示脱离ST提供的固件库控制GPIO口输出。通过此程序来入门非固件库的STM32程序设计。